Программируем высотомер на основе TI eZ430 Chronos

[Unicorn 15]

А никто не сделает прошивочку под вторую версию?

[X-DeViL 0]

С белой платой - это новая версия 2, в ней другой датчик давления, от Bosh. У Валеры в код только для первой версии, там надо немного доработать.

Прошивал как? Через беспроводной канал или разбирал часы? Родная прошивка (с диска) прошивается7

Прошивал через беспроводной адаптер. Он даже не коннектится.

Я не знаю как прошить по схеме "разбрать часы - подключить - прошить". Повторюсь, что пару дней курения мануалов не дали эффекта. Поэтому и прошу некий гайд для чайника, как перепрошить с разборкой часов.

[vejed 182]

Поэтому и прошу некий гайд для чайника, как перепрошить с разборкой часов.

Почитай статью, там обоими способами прошивают: http://easyelectronics.ru/otladochnyj-komp...nstruments.html

[Control 0]

Присоединяюсь к вопросу о прошивке под новый датчик, может кто натыкался? Был бы очень признателен

[Валера К 54]

Датчик, вроде, там помоднее стал. У меня старые часики еще работают, поэтому пока прошивку не переделывал - нет новых.

HocuM, пожалуйста...

[HocuM 2]

Мой опыт использования eZ430 868:

Пару лет часы успешно проработали с прошивкой от Валера К, за что ему огромное спасибо!

Прошивка была не крайняя, а почти крайняя, в которой не было возможности беспроводной прошивки и, соотвественно, разбирать и прошивать крайнюю было лениво. Тем более, что, как оказывается, для человека неподготовленного это не совсем просто и очевидно, так, например, то, что доступно "из коробки" не шьёт TI TXT файлы, и в HEX-ы пришлось конвертить.

За эти два года часы ни разу не глюкнули и не зависли, только на пол часа "убежали" вперёд, да батарея просела до 2,88 вольт и несмотря на то, что часы успешно продолжали работать, при попытке задействовать беспроводной канал как либо (ACC, PPT, rFbSL, уже после прошивки через USB, конечно) уходили в перезагрузку.

vejed,

Залил твою прошивку, в поле пока не тестил, но уже столкнулся с непонятной фичей, при установке даты и времени, если пользоваться кнопкой "вверх" часы, через несколько нажатий (по-разному, для выставления года хватило...) "подвисают" и перестают реагировать на что либо, через несколько секунд "отвисают" без применения изменений, полечил мотанием только "вниз".

[vejed 182]

в поле пока не тестил, но уже столкнулся с непонятной фичей

Был такой баг.

Моя прошивка заточена имено под пищалку, для этого надо отрезать ремешок и менять динамик (скорее всего с задней панелькой), либо вообще другой корпус изобретать. Тем, кто так использовать часы не собирается, моя прошивка вообще малоинтересна.

Ту прошивку, что выложена в репозитории я забросил, сейчас сам использую (и продолжаю неспешно развивать) форк от openchronos-ng. Но опять же это больше пищалка. Высотник с таким крошечным дисплеем мне не нравится.

[HocuM 2]

моя прошивка вообще малоинтересна

Почему же? Единственная прошивка с возможностью включения подсветки в постоянном режиме.

Был такой баг.

В смысле "есть"? Или существует прошивка где он пофиксен?

А высотник, как основной - да, безусловно, не самый удобный, а как резервный - самое то, небольшой и дешевый, использую в паре с N3. А уж в классе "небольшой, дешёвый и пригодный к ночным прыгам, в качестве резервного" вообще аналогов не имеет.

Я, кстати, ни разу не испытывал каких-то затруднений по чтению высоты с него, хотя тут всё очеь индивидуально...

[Unicorn 15]

Ну, что, никто не возьмется на новою модификацию часиков ПО переделать?

Часики есличё предоставим =)

[Валера К 54]

заказал себе для парапланов такую штуку

http://www.blueflyvario.com/

тут уже и BT, и Калман и куча протоколов... Осталось спарить эту штуку с часами на E-ink и будет идеальный высотомер ))

[Unicorn 15]

заказал себе для парапланов такую штуку

http://www.blueflyvario.com/

тут уже и BT, и Калман и куча протоколов... Осталось спарить эту штуку с часами на E-ink и будет идеальный высотомер ))

Ага, Pebble к ней прикрутить! Огонь будет!!!

[Юра Бейс 220]

заказал себе для парапланов такую штуку

http://www.blueflyvario.com/

тут уже и BT, и Калман и куча протоколов... Осталось спарить эту штуку с часами на E-ink и будет идеальный высотомер ))

А чем он лучше 25-долларового СенсорТега от тех же TI? Насчет доставки в Россию не знаю, но по Штатам бесплатная доставка на 2-й день. Купил себе парочку, авось пригодится. С айфоном пашет на ура, с андроидом должен тоже, SDK есть для обоих.

Про Калман... посмотрел их код, это просто кинематическая модель со случайным ускорением со стандартной девиацией 1g. Т.е. просто взяли примерчик из Википедии. Примитивно-с. Уж тогда достаточно просто сглаживать бегущим средним или low pass. Без имплементации реальной физики процесса, использование лишь кинематики не дает реальной "магии" фильтра Калмана, а лишь право ввернуть слово "Калман", чтобы звучало заумно и круто. Это все равно, что пытаться разделить нефть на отдельные нефтепродукты, отжимая ее через марлю. Нет, фильтр Калмана должен быть умным - в него должна быть заложена модель системы, наиболее точно описывающая ее динамику. Кстати, точно такая же ситуация и в мире любительских дронов.

[Валера К 54]

Юра Бейс, спасибо за наводку на сенсортег. Лучше, наверное, тем, что то готовый варик (пищит без доп. устройств), батарейка большая, зарядка по usb... У Ti надо допиливать, писать код.

Насчет Калмана я в этом ничего не понимаю, работает - и ладно.

Насчет Pebble реальная тема

[_Shura 281]

Хочу тоже поучаствовать в проекте а то дальше девайс в жизнь никто не продвигает.

Вобщем за основу взял прошивку от Vejed Rev.16 , извиняюсь за копирайт если чего.

В ней сделал следующие дополнения :

1. Добавлена функция записи подробного лога высоты с интервалом 1 сек.

2. Записи подробного лога , а также краткого лога теперь можно скачать в компьютер

через программу "Логбук парашютиста"

Пищалка , автоустановка нуля и прочий функционал ничего не трогал.

По умолчанию установлен режим записи 10 логов по 142 сек. каждый. Через программу управления с компьютера можно установить другое количество подробных логов в диапазоне 4..10 прыгов временем 360..142 сек. соответственно, время ограничено объемом памяти часов.

Когда во время прыжка часы обнаруживают состояние свободного падения начинается запись подробного лога с момента -5 сек. назад до начала свободного падения.

Во время записи лога в низу экрана горит надпись TOTAL , запись прекращается по истечении отведенного на 1 запись времени , надпись TOTAL гаснет.

При просмотре кратких логов на часах символ TOTAL показывает что для этого прыжка в памяти хранится подробный лог.

При переполнении установленного количества логов (4..10) при следующем прыжке самый старый лог затирается новым.

Запись подробного лога можно удалить вместе с записью краткого лога долгим нажатием кнопки #

Предваряя вопросы о зависании/ребутах часов докладываю что у меня лично часы 915MHz за время тестов не разу не глюкнули .

868 MHz и 433 MHz - не проверены , скомпилировал и выкладываю как есть .

Прошивки для "Black PCB":ez430_Soft_v2.0.rar

Исходники прошивки:sorce_Log_v2.0.rar

Программа для компа , работает под XP , под win7 / win8 не знаю ,не тестил :Logbook.rar

Исходники программы :sorce_logbook.rar

В барокамере записаны тестовые логи , их можно открыть в программе и посмотреть графики :

log_barocamera.rar

Тестите на здоровье , я в этом сезоне наврядли уже смогу опрыгать , так что если кто опрыгает девайс , то выкладывайте логи , вмести посмотрим что получится , я в частности думаю что потребуется доработка алгоритма сглаживания графиков скорости и ускорения , но это надо смотреть по реальным испытаниям.

[vejed 182]

_Shura, очень круто! Будет время попробую))

Я, правда, более 2 лет уже на другой прошивке сижу: начал переписывать openchronos-ng (полностью переписанная версия для компилятора msp430gcc), сделал отображение высоты, пищалку, настройку высот. Хотел сделать логбук (высота отделения, раскрытия, время свободного падения, максимальная и средняя скорости падения для каждого прыжка), но руки так и не дошли, увы. Также не адаприровал под новый датчик.

[_Shura 281]

Я, правда, более 2 лет уже на другой прошивке сижу: начал переписывать openchronos-ng

А в чем прикол с нуля переписывать то что уже написано ?

[vejed 182]

А в чем прикол с нуля переписывать то что уже написано ?

Не получалось по-быстрому портировать ту прошивку под компилятор msp430-gcc (на Linux), да и проект openchronos-ng мне больше понравился, а добавить пищалку недолго.

[Валера К 54]

Появились программируемые смарт-часы с датчиком давления Samsung Gear S2 Кто хотел большие цифры - дерзайте  

[Вернер 68]

В 13.10.2015 в 22:51, vejed сказал:

Я, правда, более 2 лет уже на другой прошивке сижу: начал переписывать openchronos-ng (полностью переписанная версия для компилятора msp430gcc), сделал отображение высоты, пищалку, настройку высот.

А можно эту прошивочку потестить?

[_Shura 281]

Вернер , хочешь на мою новую потести, будешь первоиспытателем .

 

Функции : высотомер, логбук , пищалка.

По сравнению с вер.2.0 в ней сделаны следующие доработки:

1. изменен режим обнуления высотомера , при переключении между режимом часов и высотомера высота не обнуляется. Специально для любителей понажимать кнопки в самолете, высотомер самопроизвольно обнулиться не должен.
2.  добавлен наземный режим "Метео" в верхней строке, 
              содержит 3 подпункта:
                               1.Давлениее мм.рт.ст.
                               2.Тенденция изменения давления мм.рт.ст./час (прогноз погоды)
                               3.Температура
3. отображение на часах скорости падения в логбуке сделано в км/ч по умолчанию , 
     обозначается высвечиванием символа " km "
     Можно переключить в режим отображения в м/сек из программы с компа.
4. И ещё кое какие мелкие доработки.
5. И так-же к этой прошивке идет новая программа для компа , в ней в частности добавлены настройки метео режима , еще добавлена возможность каждый лог прыжка снабдить своим комментарием и сохранить всё это в файл.

Я с ней не прыгал , тесты были только в барокамере, выявленные косяки приветствуются.

Попозже напишу мануал, но там и так я думаю разберешься, в архиве с исходниками прошивки есть .тхт с описанием работы.
Прошивка для версии часов с чёрной платой Black PCB:

ez_430_Soft v2.1.rar

Logbook v2.1.rar

source logbook v2.1 .rar

Source_ez430_Soft_v2.1.rar

Изменено 7 л пользователем _Shura

[Вернер 68]

В 11.8.2016 в 17:03, _Shura сказал:

Вернер , хочешь на мою новую потести, будешь первоиспытателем .

Благодарю, попробую залить на неделе. Правда, часы что то стали уходить в перезагруз при попытках включить безпроводное соединение, придётся подключать напрямую их.

[HocuM 2]

Вернер, у меня прослеживалась тенденция такого ухода в перезагруз при подседающей батарейке. Дальнейший маркер - уход в перезагруз при попытке включить подсветку... ну это так, как один из вариантов.

[Вернер 68]

3 часа назад, HocuM сказал:

Вернер, у меня прослеживалась тенденция такого ухода в перезагруз при подседающей батарейке. Дальнейший маркер - уход в перезагруз при попытке включить подсветку... ну это так, как один из вариантов.

Это был первый вариант, который я исключил. У меня двое часов, на обоих наблюдается тоже самое, не смотря на свежие батарейки. Читал, у народа встречался уже такой глюк и его даже как то побеждали программным путём.

[HocuM 2]

Встречался, и у меня тоже. Но он был "фичей" вполне конкретной старой прошивки и присутствовал сразу по её заливке, а под "стали" я понял, что "раньше не было, а вот теперь появилось"... )

[_Shura 281]

А тут есть кто нибудь живой , кто прыгал с моей прошивкой ?