Программное обеспечение и устройства для анализа качества полетов

[helxen 213]

^^bump

http://tracks.ipkunin.ru

[kirillt 0]

http://tracks.ipkunin.ru

Не отсекает информацию после раскрытия и в самолёте.

[Ksandr 67]

Не отсекает информацию после раскрытия и в самолёте.

Для этого выбор диапазона предназначен, но об этом лучше в теме о сервисе.

[Юра Бейс 220]

Для всех, кто хочет попробовать мэджик, но цена кусалась - теперь ядро приложения бесплатное:

L/D Magic в аппсторе

С новой версии будет поддерживаться только iOS8 и выше, так что тем, у кого девайсы на восьмерку не тянут, советую загрузить сейчас текущую версию, которая поддерживает iOS6 (не уверен, что эппл продолжает предлагать старым девайсам старые версии приложений).

Кое-что о мэджике я уже писал в этой теме:

http://www.skycentre.net/index.php?showtopic=16434&st=20

Вопросы, фидбеки - велкам!

[kirillt 0]

Есть несколько паралоговских графиков плохого трэкинга с Бренто (использовался flysight).

Кто-нибудь может прокомментировать и объяснить, откуда там берутся провалы в вертикальной скорости вплоть до 10м/с, а то и до 5м/c?

Эти падения скорости - до раскрытия, поэтому довольно странно их видеть. Раскрытие после 17 секунд (есть видео), падения скорости на 11-15.

Это что-то не так с софтом/устройством или я просто неправильно интерпретирую график?

Может быть такое, что неправильно определяется время экзита (с ошибкой на 5 секунд)?

Brento_FlySight.rar

[Ksandr 67]

Есть несколько паралоговских графиков плохого трэкинга с Бренто (использовался flysight).

Исходные файлы в формате csv сохранились?

[kirillt 0]

Исходные файлы в формате csv сохранились?

Сохранились: Brento_FlySight.rar

[Юра Бейс 220]

Может быть такое, что неправильно определяется время экзита (с ошибкой на 5 секунд)?

Именно так.

[kirillt 0]

Именно так.

А почему тогда высота до экзита не меняется?

[Юра Бейс 220]

Потому что паралог - гавно. Сами загрузите .csv в эксель и посмотрите - сырые данные и графики паралога друг другу не соответствуют более чем совсем. Например, максимальная горизонтальная скорость у вас 18м/с (в паралоге - почему-то 11), вертикальная - 42м/с (в паралоге 36). Фрифол начинается примерно в 2014-09-11T05:42:20.20Z. Еще совет - в настройках флайсайта выставьте модель №8, чтобы уменьшить сглаживание - сглаживание привносит задержку, что затрудняет определение момента отрыва и искажает данные. К примеру, сглаживание приводит к тому, что вертикальная скорость каждые 0.2с в начале свободного падения увеличивается не на 2м/с, как должно, а на заметно меньшую величину.

"сырые данные"

UTC                        t(s)    AMSL(m)    ALZ(m)    Vx(m/s)    Vy(m/s)    GR
                        
2014-09-11T05:42:20.20Z    0.0    1434.4    1212.9    2.9    0.6    4.62
2014-09-11T05:42:20.40Z    0.2    1434.4    1212.9    4.0    0.5    8.42
2014-09-11T05:42:20.60Z    0.4    1434.2    1212.7    4.2    0.6    7.02
2014-09-11T05:42:20.80Z    0.6    1433.5    1212.0    3.9    1.5    2.62
2014-09-11T05:42:21.00Z    0.8    1432.3    1210.8    2.4    2.7    0.89
2014-09-11T05:42:21.20Z    1.0    1430.6    1209.1    3.7    4.1    0.89
2014-09-11T05:42:21.40Z    1.2    1428.1    1206.6    6.3    6.1    1.03
2014-09-11T05:42:21.60Z    1.4    1425.8    1204.3    6.6    7.4    0.89
2014-09-11T05:42:21.80Z    1.6    1423.2    1201.7    6.6    8.7    0.76
2014-09-11T05:42:22.00Z    1.8    1420.4    1198.9    6.7    9.9    0.68
2014-09-11T05:42:22.20Z    2.0    1416.0    1194.5    6.9    12.8    0.54
2014-09-11T05:42:22.40Z    2.2    1411.6    1190.1    6.6    15.0    0.44
2014-09-11T05:42:22.60Z    2.4    1407.2    1185.7    6.6    16.8    0.39
2014-09-11T05:42:22.80Z    2.6    1402.6    1181.1    6.7    18.5    0.36
2014-09-11T05:42:23.00Z    2.8    1397.8    1176.3    6.9    20.1    0.34
2014-09-11T05:42:23.20Z    3.0    1393.1    1171.6    7.5    21.3    0.35
2014-09-11T05:42:23.40Z    3.2    1388.1    1166.6    8.2    22.5    0.36
2014-09-11T05:42:23.60Z    3.4    1382.1    1160.6    7.6    24.6    0.31
2014-09-11T05:42:23.80Z    3.6    1376.2    1154.7    7.6    26.1    0.29
2014-09-11T05:42:24.00Z    3.8    1370.1    1148.6    7.9    27.5    0.29
2014-09-11T05:42:24.20Z    4.0    1364.3    1142.8    8.7    28.1    0.31
2014-09-11T05:42:24.40Z    4.2    1358.4    1136.9    9.5    28.7    0.33
2014-09-11T05:42:24.60Z    4.4    1352.3    1130.8    10.6    29.4    0.36
2014-09-11T05:42:24.80Z    4.6    1344.8    1123.3    10.0    31.7    0.32
2014-09-11T05:42:25.00Z    4.8    1337.6    1116.1    10.5    32.9    0.32
2014-09-11T05:42:25.20Z    5.0    1330.6    1109.1    10.5    33.5    0.31
2014-09-11T05:42:25.40Z    5.2    1323.8    1102.3    10.5    33.7    0.31
2014-09-11T05:42:25.60Z    5.4    1316.6    1095.1    10.5    34.4    0.30
2014-09-11T05:42:25.80Z    5.6    1308.9    1087.4    10.4    35.6    0.29
2014-09-11T05:42:26.00Z    5.8    1301.3    1079.8    10.0    36.3    0.28
2014-09-11T05:42:26.20Z    6.0    1293.7    1072.2    10.2    36.9    0.28
2014-09-11T05:42:26.40Z    6.2    1285.8    1064.3    10.5    37.7    0.28
2014-09-11T05:42:26.60Z    6.4    1278.0    1056.5    10.2    38.2    0.27
2014-09-11T05:42:26.80Z    6.6    1270.3    1048.8    10.7    38.4    0.28
2014-09-11T05:42:27.00Z    6.8    1262.4    1040.9    10.9    38.8    0.28
2014-09-11T05:42:27.20Z    7.0    1254.4    1032.9    11.1    39.2    0.28
2014-09-11T05:42:27.40Z    7.2    1246.4    1024.9    10.9    39.6    0.27
2014-09-11T05:42:27.60Z    7.4    1238.2    1016.7    10.7    40.0    0.27
2014-09-11T05:42:27.80Z    7.6    1230.1    1008.6    10.4    40.4    0.26
2014-09-11T05:42:28.20Z    8.0    1213.5    992.0    11.9    41.1    0.29
2014-09-11T05:42:28.40Z    8.2    1205.0    983.5    12.9    41.6    0.31
2014-09-11T05:42:28.60Z    8.4    1196.6    975.1    13.4    41.8    0.32
2014-09-11T05:42:28.80Z    8.6    1188.3    966.8    13.7    41.7    0.33
2014-09-11T05:42:29.00Z    8.8    1180.0    958.5    13.4    41.5    0.32
2014-09-11T05:42:29.20Z    9.0    1171.8    950.3    13.2    41.5    0.32
2014-09-11T05:42:29.40Z    9.2    1163.5    942.0    12.9    41.5    0.31
2014-09-11T05:42:29.60Z    9.4    1155.2    933.7    13.1    41.5    0.31
2014-09-11T05:42:29.80Z    9.6    1146.9    925.4    14.0    41.7    0.33
2014-09-11T05:42:30.00Z    9.8    1138.6    917.1    15.0    41.7    0.36
2014-09-11T05:42:30.20Z    10.0    1130.3    908.8    15.8    41.7    0.38
2014-09-11T05:42:30.60Z    10.4    1113.8    892.3    15.6    41.3    0.38
2014-09-11T05:42:30.80Z    10.6    1105.5    884.0    14.8    41.3    0.36
2014-09-11T05:42:31.00Z    10.8    1097.4    875.9    14.3    41.1    0.35
2014-09-11T05:42:31.20Z    11.0    1089.2    867.7    14.8    41.2    0.36
2014-09-11T05:42:31.40Z    11.2    1081.0    859.5    14.7    41.3    0.36
2014-09-11T05:42:31.60Z    11.4    1072.7    851.2    15.4    41.4    0.37
2014-09-11T05:42:31.80Z    11.6    1064.3    842.8    16.5    41.5    0.40
2014-09-11T05:42:32.00Z    11.8    1055.8    834.3    16.5    41.8    0.40
2014-09-11T05:42:32.20Z    12.0    1047.4    825.9    14.8    41.8    0.35
2014-09-11T05:42:32.40Z    12.2    1039.1    817.6    14.7    41.7    0.35
2014-09-11T05:42:32.60Z    12.4    1030.8    809.3    13.9    41.6    0.33
2014-09-11T05:42:33.00Z    12.8    1014.8    793.3    10.3    41.0    0.25
2014-09-11T05:42:33.20Z    13.0    1006.7    785.2    8.6    40.9    0.21
2014-09-11T05:42:33.40Z    13.2    998.6    777.1    9.0    40.7    0.22
2014-09-11T05:42:33.60Z    13.4    990.5    769.0    8.7    40.6    0.21
2014-09-11T05:42:33.80Z    13.6    982.5    761.0    7.4    40.5    0.18
2014-09-11T05:42:34.00Z    13.8    974.4    752.9    6.5    40.4    0.16
2014-09-11T05:42:34.20Z    14.0    966.2    744.7    6.4    40.3    0.16
2014-09-11T05:42:34.40Z    14.2    958.6    737.1    6.7    39.9    0.17
2014-09-11T05:42:34.60Z    14.4    952.4    730.9    12.7    38.6    0.33
2014-09-11T05:42:34.80Z    14.6    946.3    724.8    18.2    37.6    0.48
2014-09-11T05:42:35.00Z    14.8    941.1    719.6    17.9    36.5    0.49
2014-09-11T05:42:35.20Z    15.0    936.7    715.2    16.4    35.3    0.47
2014-09-11T05:42:35.40Z    15.2    933.3    711.8    14.7    33.8    0.43
2014-09-11T05:42:35.60Z    15.4    931.0    709.5    13.2    32.0    0.41
2014-09-11T05:42:35.80Z    15.6    930.0    708.5    11.3    29.9    0.38
2014-09-11T05:42:36.00Z    15.8    930.4    708.9    9.3    27.5    0.34

[Ksandr 67]

Я провалов не заметил.

Фрифол: http://skyderby.ru/ru/track/189?f=1200&t=750

[kirillt 0]

Я провалов не заметил.

Фрифол: http://skyderby.ru/ru/track/189?f=1200&t=750

Должен быть 15-17 секунд.

Потому что паралог - гавно. Сами загрузите .csv в эксель и посмотрите - сырые данные и графики паралога друг другу не соответствуют более чем совсем. Например, максимальная горизонтальная скорость у вас 18м/с (в паралоге - почему-то 11), вертикальная - 42м/с (в паралоге 36). Фрифол начинается примерно в 2014-09-11T05:42:20.20Z.

А вы смотрите просто текст или строите график в экселе?

Было бы клёво иметь настройку для отключения обработки данных перед построением графика.

Еще совет - в настройках флайсайта выставьте модель №8, чтобы уменьшить сглаживание - сглаживание привносит задержку, что затрудняет определение момента отрыва и искажает данные. К примеру, сглаживание приводит к тому, что вертикальная скорость каждые 0.2с в начале свободного падения увеличивается не на 2м/с, как должно, а на заметно меньшую величину.

Хм, это какое-то встроенное специально сглаживание или недостатки алгоритма?

Сглаживание же можно софтом сделать.

[Юра Бейс 220]

А вы смотрите просто текст или строите график в экселе?

И текст, и эксель - одно и то же, эксель показывает ровно то, что в .csv, в отличие от паралога, который показывает откровенную х..ню.

Хм, это какое-то встроенное специально сглаживание или недостатки алгоритма?

Сглаживание же можно софтом сделать.

Про сглаживание см. здесь. "Запеченное" сглаживание - худшее, что можно сделать с входными данными, т.к. его уже не "распечь", а вот несглаженные данные всегда можно потом сгладить, в конце обработки. Насколько я знаю, во флайсайте нет опции отменить сглаживание полностью, но модель №8 допускает случайные ускорения порядка 4G (в отличие от дефолтной, 1G) и следовательно, сглаживание не такое агрессивное. Это сглаживание данных стандартно для всех GPS чипов и является, по сути, простым Low Pass Filter разной интенсивности (хотя в документации чипов его гламурно называют фильтром Калмана, но математически он эквивалентен LPF). Как сконфигурировать флайсайт, см. его документацию.

[kirillt 0]

И текст, и эксель - одно и то же, эксель показывает ровно то, что в .csv, в отличие от паралога, который показывает откровенную х..ню.

Ага, я понимаю, просто интересно, насколько удобно использовать эксель (я пока не проверил сам).

Про сглаживание см. здесь. "Запеченное" сглаживание - худшее, что можно сделать с входными данными, т.к. его уже не "распечь", а вот несглаженные данные всегда можно потом сгладить, в конце обработки. Насколько я знаю, во флайсайте нет опции отменить сглаживание полностью, но модель №8 допускает случайные ускорения порядка 4G (в отличие от дефолтной, 1G) и следовательно, сглаживание не такое агрессивное. Это сглаживание данных стандартно для всех GPS чипов и является, по сути, простым Low Pass Filter разной интенсивности (хотя в документации чипов его гламурно называют фильтром Калмана, но математически он эквивалентен LPF). Как сконфигурировать флайсайт, см. его документацию.

Согласен, просто странно как-то, что они добавляют обязательное сглаживание.

[Ksandr 67]

Должен быть 15-17 секунд.

У меня стоит обрезка данных до достижения вертикали в 25 км/ч, с учетом того, что я (все еще) беру одну точку в секунду как раз получается, что первые три секунды обрезались.

В следующем месяце планирую отказаться от автоматических обрезок, а предоставить пользователю на графике высоты по времени самому выбрать диапазон данных фрифола с возможностью изменения (т.е. без удаления данных)

[kirillt 0]

У меня стоит обрезка данных до достижения вертикали в 25 км/ч, с учетом того, что я (все еще) беру одну точку в секунду как раз получается, что первые три секунды обрезались.

В следующем месяце планирую отказаться от автоматических обрезок, а предоставить пользователю на графике высоты по времени самому выбрать диапазон данных фрифола с возможностью изменения (т.е. без удаления данных)

Тогда понятно. В принципе, я построил график в экселе и вроде данные от флайсайта правильные.

[Юра Бейс 220]

Ахтунг! Аттеншн! Полундра!!! Всемогущий Эппл сломал своей кривой восьмеркой функционал хелпа в Мэджике - при нажатии на топики хелпа и подробной информации о моделях фильтра Калмана выскакивает порнушка ошибка. Т.к. обновленная версия Мэджика пишется уже под iOS 8 (минимум), то единственное решение пока - смотреть документацию на стороне. Загрузить файлы в формате PDF можно здесь:

LDMagic_1_0_1_Help_Russian.zip (1.0МБ)

Блин, такого при Стиве Джобсе точно не было!

[Ksandr 67]

07.06.08 на сайте www.trackingderby.com свершилось историческое событие - одним из участников данного проекта преодолена отметка в 6 км. И это судя по всему не предел в работе над качеством полета!

Актуальные рейтинги wingsuit-пилотов можно посмотреть тут:

http://www.trackingderby.com/en/ranking-wingsuit.php

Это был действительно не предел в работе над качеством полета и сейчас топ-пилоты летают с качеством 4+. Я думаю, что и это не предел и в скором времени мы увидим 5+.

Актуальные рейтинги wingsuit-пилотов можно посмотреть тут:

https://skyderby.ru/virtual_competitions/5

P.S. На трекинг дерби полет оценивался за окно в 90 секунд с 15 по 105 секунду.

[Deniq 4]

Это был действительно не предел в работе над качеством полета и сейчас топ-пилоты летают с качеством 4+. Я думаю, что и это не предел и в скором времени мы увидим 5+.

Ksandr - обрати внимание, что пост был опубликован в 2008м году, на заре становления дисциплины "вингсьют" как массового вида спорта.

С тех пор прошло 7 лет, продвинулись вперед вингсьюты, пилоты стали более осознанно планировать свои прыжки (учет параметров ветра, "ныряние" перед зачетным окном и т.п.).

Одним словом, радует то, что 7 лет не прошли даром и в первые годы развития данной технологии были действительно колоссальные шаги в улучшении качества планирования.

А вот насчет того, чтобы быстро достичь отметки 5+ я поспорю - вингсьют-технология как таковая входит в свой зрелый возраст и последующее улучшение качества планирования будет даваться все труднее и труднее.

Про ресурс "www.trackingderby.com" - это был некий "синтетический" рейтинг, в нем шли в зачет 90 секунд полета (с 15 по 105 секунду полета с момента отделения от ЛА) и высота на 105 секунде полета должна была быть минимум 1500 метров, поэтому выигрывал тот, кто пролетит эти 90 секунд с максимальной горизонтальной скоростью чтобы при достижении 105 секунды быть еще выше отметки в 1500 метров.

Нетрудно подсчитать, что средняя крейсерская скорость для тех, кто имел в этом рейтинге результат 6+ км будет порядка 6000 метров / 90 секунд = 66,7 м/с = 240 км/ч.

Поэтому прямое сравнение "www.trackingderby.com" с "www.paralog.net" невозможно из-за совершенно разных подходов для оценки результата полета.

[Redshok 1]

Друзья, поделитесь ключом к PARALOGу кому не жалко. Очень надо. можно на почту redshokСОБАКmail.ru  Буду очень признателен.