Перейти к содержимому
Форумы SkyCentre Прыжки с парашютом

Валера К

Пользователи
  • Публикации

    438
  • Зарегистрирован

  • Посещение

Все публикации пользователя Валера К

  1. соло, спасибо, ценное замечание. В принципе, этого и хочется Т.е. чтобы была высота, похожая на VISO/Нептун/gps. В принципе точность в 1% вполне устроит. Vedmid Задавай вопросы, отвечу по возможности.
  2. Станислав, я написал, чем они отличаются. Если вы не умеете читать, то я не могу помочь. Если вам не нужны внешние датчики (датчик чсс, датчик скорости для велика), то действительно пофиг, какая версия. Единственное, диапазон 433 мегагерца у нас порядком засран, наверное, это может негативно повлиять на связь. затестил вчера свой алгоритм и девайс в целом Сам девайс отработал на 5+, а вот алгоритм без коррекции p0 и t0 (давление и температура на уровне моря ) врет примерно на 100 метров на 4-х километрах относительно VISO. Это 2.5 процента, но все же не красиво Надо дальше ковырять алгоритм. Что касается самих часов - цифры отлично различимы. Размер цифр поменьше, чем у VISO заметно. Обновление раз в секунду (никто не мешает сделать чаще, но IMHO смысла нет). PS: у кого-нить уже есть девайс на руках?
  3. Много людей спрашивают, где купить этот отладочный набор. Отвечаю: Проще всего купить его на сайте TI за 50 баксов вместе с доставкой. Смотреть тут: https://estore.ti.com/Search.aspx?detail=1&...430-Chronos-915 Вариант 2 - купить на ебее (искать по словам "ez430 chronos"). Тут 2 варианта - продавец шлет по всему миру (нет проблем) или только в США. В этом случае нужно воспользоваться услугами почтового посредника (я пользуюсь shipito.com). И еще - это не просто часы. Покупать их просто как часы IMHO особого смысла нет. Скорее всего вам почти наверняка придется их разбирать (инструмент в комплекте), подключать к компу и заливать прошивки. Та прошивка, которая идет в комплекте, почти на 100% нуждается в апгрейде на свежую, т.к. там много исправленных глюков. Есть конечно и беспроводное обновление, но у меня оно в 50% приводило к брику - когда часы превращались в кирпич PS: И еще хочу предупредить тех, к кому они еще не пришли. Это как раз тот случай, когда стоит прочитать инструкцию (и посмотреть обучающие видео) до того, как начать активную разработку. Основных нюанса 2: отверткой, которая идет в комплекте вынуть батарейку (а вы это обязаны сделать перед подключением платы к компу!!!) довольно проблематично. Не прикладывайте силу, лучше возьмите плоскую мелкую отвертку и аккуратно подденьте язычек, фиксирующий батарейку на месте; второй - при подключении часов к отладочной плате пластиковый штырек упирается в детали на плате (если подключать неаккуратно, легко испортить отладочную плату или отломать пластиковую направляющую. Be carefull!!!
  4. Мнения разошлись Я просто думаю, что выводить все цифры типа 3455 метров смысла нет. С другой стороны в визо не хватает знаков на индикаторе и мне кажется, если у нас есть полноценный 4-х значный индикатор, то 3400 будет смотреться хорошо. Да и к тому же когда меньше тыщи будет 3 цифры уже (там можно младший разряд обнулить) типа 340. PS: в эти выходные надеюсь опрыгаю первоначальный вариант прошивки ))
  5. Вопрос есть к общественности из разряда психологии и восприятия. Имеем экран с 4-мя большими цифрами сверху и запятой посередине, выглядит так: "88,54". Вопрос такой: как лучше и нужно ли округлять и отображать цифры? Варианты для размышлений: отображаем высоту как есть без всяких округлений: 8854 метра на высоте больше километра отображаем с заменой последних цифр нулями: 8800, 8900 и т.д. метров нули не выводим, делаем как в визо: 8,8 (ниже километра 0,84) Не буду говорить, какой мне нравится вариант пока
  6. DUSHMAN, испытайте на себе, потом расскажете )
  7. В вики написано, что да. Причем не только по датчикам, а и вообще. Отличается только резистором настроечным, я так понял. Передавайте привет Аннне, они там вешаются уже Хабраэффект в действии )) 2Justas Урезанная версия CCS от Ti вполне функциональная. Уже откомпиленные драйверы можно включить в проект и менять как захочется. Версия работает до 4 килобайт кода, у меня сейчас с измененным драйвером прошивка занимает 2990 кб. Т.е. запас большой. Все глюки были от IAR, там ограничение почему-то всего 2к и вообще у меня сложилось впечатление, что он кривой какой-то. Т.е. даже стандартная прошивка без ошибок не собирается.
  8. У меня есть формула такого-же типа (на картинке слева вверху). Тут вопрос не в плавающей точке (она точно есть), а в возведении в произвольную степень. Я так понимаю, в микроконтроллерах ввиду иеньшей производительности и объема памяти такие вещи стараются заменять уже вычисленными значениями (таблицей) с аппроксимацией линейной между точками. Хотя тут 16 мегагерц, может и будет приемлемая производительность, я в этом не спец. Насчет нуля... как обычно дьявол в нюансах... Я могу запоминать несколько последних значений давления и потом вносить коррекцию, но самолет тоже может лететь на одной высоте по давлению достаточно долго. Поэтому нужно делать какие-то флаги и таймауты... Т.е. пока на земле - давление плавно меняется, выставляем 0. Как начался резкий набор, выставляем флаг - типа в полете и лочим коррекцию. Как спустились до высоты <300 метров, сбрасываем флаг. Как-то так. Тогда почти ничего не нужно делать, все есть из коробки. Я только сейчас увеличил таймаут режима высотомера до 8 часов (он стоял на 1 час, потом спячка и на экране -----) и убрал сглаживание высоты (чтобы не было запаздывания показаний.
  9. Судя по даташиту датчик выдает давление учитывая температуру (т.е. скомпенсированный). спасибо за формулу я считал и сравнивал стандартную атмосферу с такой формулой: тут пунктирная линия - формула, синие точки - данные из таблицы драйвера, желтые - стандартная атмосфера ICAO, бирюзовые точки-тире - упрощенная формула Но в общем то в наших делах точность в 10 метров вполне достаточна. Главное, чтобы высота обновлялась быстро (я отключил скглаживание, так что теперь выводит как есть на данный момент). Думаю, в дальнейшем можно вообще сделать на высоте чтобы округляло до 50 метров а при снижении до 10. Осталась одна головоломка - придумать алгоритм выставления нуля, как в Viso, чтобы не руками поправку вводить перед стартом. UPD:Обновил картинку с упрощенной формулой от Лелик. Действительно, ло 4-х км сходится с точностью до 10 м.
  10. Выяснил вот что: Полные версии от неполных отличаются размером генерируемого кода. В неполных - ограничение 2/4/8 килобайт. Чтобы обойти это ограничение, TI поставляет 2 вида исходников - полные и для урезанных версий. Для урезанных версию отличаются тем, что некоторые системные функции (в основном, драйверы) уже скомпилены, и соответственно не участвуют в ограничению по размеру кода. Если это перевести на русский, то в принципе достаточно урезанных версий. Что касается глюков, то они были связаны с IAR Я так и не разобрался с типами там и он ну никак не хотел передавать отрицательные значения из функций. Короче, после установки урезанной Code Composer Studio все глюки исчезли. Что касается полных версий - я так и не нашел ничего Если припрет, есть полная версия на 30 дней, дальше или сбрасывать триал, или ставить в виртуальную машину. ============== Еще интересная тема: Построил ради прикола в Mathcad графики вычисления высоты от давления по разным методам: 1) Приближенная формула 2) По таблице стандартной международной атмосферы 3) По алгоритму драйвера датчика давления (там тоже таблица и между точками линейная аппроксимация) Все 3 графика почти сошлись с точностью до 10 метров на участке -300 - 10000 метров. Еще осталось понять, как на них влияет температурная поправка и внесение офсета (смезения) давления на высоте 0.
  11. Я тестил все это на бесплатном IAR Embedded Workbench for MSP430 v5.20, там есть ограничения, но в принципе работает. Как я уже сказал, прошивка из него немного глючит (тут я не разобрался, это у меня руки кривые или компилятор. Сейчас хочу попробовать вот это: http://rutracker.org/forum/viewtopic.php?t=2975395 А вот, кстати, и от Ti Code Composer Studio http://rutracker.org/forum/viewtopic.php?t=3184872
  12. Отписываюсь У нас эти часы смели во всех магазинах после статьи на хабре. Но я взял из остатков за 2100 деревянных. Итак в комплекте: 0) Сами часы (версия на 915 мегагерц). На 433 не берите, они беспонтовые - нет внешних датчиков). 1) отвертка 2) беспроводный передатчик в USB для заливки прошивки без разборки часов и считывания всяких данных/заливки настроек. 3) отладочная плата на USB (в нее втыкаем часы после разборки и отлаживаем прошивку) Даже без всяких модификаций, похоже часы пригодны для скайдайва. Самое главное, чего не хватало в часах Sunto - это блокировка клавиш. Здесь это есть прямо из коробки. Экран хоть и негатив-жк, но углы обзора лучше чем в сунто, цифры довольно крупные, хоть и мельче, чем в VISO. Из софта идет в коплекте урезанные IAR и CCS. Я начал с первого и с помощью него мне удалось покопаться в прошивке. Самое интересное, это алгоритмы определения высоты. Я в них поковырялся, и выяснил вот что: 0) Определяется текущее давление и берется предыдущее. Высчитывается среднее (сглаживаются резкие изменения). Формула такая: 0.2 * текущее_давление + 0.8*предыдущее давление. 1) Используется таблица стандартных высот-давлений. При внесении корректировки по высоте (для выставления 0) таблица пересчитывается. 2) Промежуточные значения аппроксимируются по неизвестному мне алгоритму с некими коэффициентами. Подскажите плиз, где почитать про такие алгоритмы? 3) Результат пересчитывается с использованием температурной поправки. Все это делается один раз в секунду. Проблемы скорее всего будут из-за пункта 0, т.к. показания будут отставать от реальной высоты. С помощью IAR я смог откомпилить новую прошивку, но там возникли некоторые косяки по сравнению с уже откомпиленной. А конкретно перестали определяться отрицательные высоты. Скорее всего это связано с урезанностью IAR. Еще остались некоторые непонятки со значиниями коррекций для датчиков. По умолчанию датчики сейчас (давление 1013 мбар, температура 24o C) показывают 1039 миллибар и температура около 40o C). Не очень понятно, как скомпенсированный датчик может давать такую погрешность, может он давление приводит к давлению на уровне моря? надо ковырять, короче. После калибровки высоту отображают до одного метра, если опустить/поднять руку, все меняется как надо В общем, вещь офигенная за такие деньги, буду ковырять дальше. Заодно попробую, как оно в реале со стандартной прошивкой.
  13. Для проведения платежа достаточно знать: БИК: 044599132 Штомпель Вячеслав Григорьевич. Без НДС. л/с 42301810835010013679 В назначении платежа лучше писать: материальная помощь... чтобы у получателя не было потом проблем с банком/налоговой. PS: Страховки/страховками, а не всегда наша жизнь складывается так, как мы планировали...
  14. Почитал много всего интересного... Лог есть, но почему-то всего 1Hz Флеш-памяти достаточно для скайдайва. Дальше - интересней. Друзья парапланеристы уже написали для них альтернативную прошивку для использования этого девайса как вариометра. Разрешение самого датчика очень высокое, пишут в даташите, что чуть ли не 8 см воздушного столба. Пискля в них есть Питается от батарейки, написано что на год в режиме высотника должно хватить. Интересная статья, откуда я про них узнал: http://habrahabr.ru/blogs/controllers/114216/ PS: Сделал резерв в мск, стоит 2100 рублей (для не местных примерно 70 баксов в рознице). Надеюсь, моих навыков програмистских хватит, чтобы это освоить.
  15. Смотрите, какую штуку нашел. Отладочный набор в форм-факторе часов с возможностью заливки своей прошивки и програминга на микроконтроллере от Texas Instruments: This tool features a 96 segment LCD display and provides an integrated pressure sensor and 3-axis accelerometer for motion sensitive control. The integrated wireless feature allows the Chronos to act as a central hub for nearby wireless sensors such as pedometers and heart rate monitors. The eZ430-Chronos offers temperature and battery voltage measurement and is complete with a USB-based CC1111 wireless interface to a PC. Выглядит вот так: Стоит датчик давления: http://www.vti.fi/en/support/obsolete_prod...essure_sensors/, датчик ориентации-ускорения, термодатчик. И самое главное: эта штука стоит 50 (пятьдесят) долларов США. По моему, надо брать. Ссылка на описание: http://processors.wiki.ti.com/index.php/EZ430-Chronos
  16. По прошествии времени могу сказать, что с Сунтой уже не прыгаю. Где-то через 50 прыгов мне сказали, что с часами я больше не буду прыгать. Пришлось покупать Viso. Если о технических деталях: высотник там вполне нормальный. Частота обновления зависит от скорости изменения высоты. В наборе или в свободном падении это 1 секунда, что вполне достаточно. Из минусов - мелковатые цифры. Летом видно все отлично, но зимой при запотевании шлема/очков видно фиговато.
  17. Станислав, http://www.skycentre.net/index.php?showtop...st&p=192231
  18. Дошла моя камера. Как писал, называется Go Pro motorsport HD Всего обошлась с доставкой EMS в 266 баксов (что даже дешевле всех naked на ебее).
  19. Я бы наверное тоже самое сделал: документы и систему.
  20. AveE, думаю, поменяться с большего на меньший всегда желающие найдутся. Сейчас то какой размер самого ранца? У меня 150/150, но в него встанет 120/120, поэтому ранец мне продавать смысла нет в ближайшие несколько лет.
  21. Еще раз повторю вопрос: где (в каком документе) написано, что ВЛ(Э)К можно проходить строго по месту регистрации? Если вы это утверждаете, приведите пожалуйста ссылку.
  22. savinov В поиск. Было в этой теме страниц 20 назад. Называется ФАП МО ГА-2002.
  23. Вы бы повежливее как-то... Человек дело говорит, прописку давно отменили. Сейчас это регистрация, причем она уведомительная. И еще: покажите мне плиз, где в правилах о медосвидетельствовании парашютистов (от 2003-го года помоему они) сказано, что оно должно проходить строго по месту регистрации? У нас народ проходит там, куда ближе ехать/меньше гемора/дешевле стоит.
  24. savinov, Чтобы было понятно, мне кажется (IMHO), что если я приеду в КЛМН со справкой от этой ВЛЭК, то скорее всего меня пошлют независимо ни от легитимности, ни от лицензий. Опять же, это мои домысли и их не стоит воспринимать сколько-нибудь серьезно. PS: Под словом гастарбайтер я не имел ввиду ничего обидного. Имелся ввиду трудовой мигрант. Т.е. если это комиссия мигрирует по предложению Orionна недельку в МСК и будет проводить адекватное освидетельствование парашютистов за полтора часа пусть даже за 2,5 тыщи, то уверен, что клиентов у них будет хоть отбавляй Может тогда в КЛМН надо что-то менять? это не ко мне
  25. А чего, есть же гастарбайтеры - строители. Почему бы не быть гастарбайтерам - врачам? Боюсь только, что коломенскую медицину такая справка не устроит.
×
×
  • Создать...