Перейти к содержимому
Форумы SkyCentre Прыжки с парашютом

spase_omsk

Пользователи
  • Публикации

    154
  • Зарегистрирован

  • Посещение

  • Days Won

    8

Сообщения, опубликованные пользователем spase_omsk


  1. В 11.09.2019 в 11:32, Vitalis сказал:

    Ну это я в сравнении с КЗУ имел ввиду :). замки ОСК, как я помню, надо было вводить в действие строго одновременно, т.к. если отцеплялся один, второй мог подклинить и тогда только стропорез :).

    PS: а ПО-9 мне не довелось застать, но на Т-4 вот, даже сам несколько прыжков сделал и зачет для перехода на крыло с ним сдавал.

    На УТ-15 у нас уже было КЗУ, так что ОСК щупал только на стенде.

    Есть подозрение, что ОСК имеет перед КЗУ то преимущество, что случайно они не раскроются, т.е. ситуация "выпала подушка, болталась на тросиках, боец зацепил тросики и отцепил ОП" исключена.


  2. 6 часов назад, Vend сказал:

    Тёзка, дело не во мне, а в героине обсуждения. На опыт её посмотрите и вопросы, которые задавались. Я то знаю, что можно выйти и с 1200 и нормально открыться. Всё уже выяснили. Тайминг другой, секунда была образным выражением. Спокойнее надо быть, релакс.)

    Блин, объясните уже кто-нибудь, в чём такой страх и ужас выйти с 1200 и кинуться под хвостом? Из своих ~200 примерно 50 таких сделал. Вот вообще не понимаю, что в этом такого. В регионах, где из бортов только АН-2 и из крыльев только Мальва - много где так в основном и выходят, а то и пониже. А когда выходишь на 900, падать уже как бы и нЕкуда )) И за подвиг это как-то никто не считает.

    • Like 3

  3. 4 часа назад, rimerio сказал:

    @space_omsk, я в обратном порядке пройдусь по сообщениям
     

    Спасибо!
    Тоже в произвольном порядке.

    Ориентируюсь я на высотомер с дополнительной индикацией категории DIY. Это определяет, в частности, отказ от STM32 и прочего, что в единичных экземплярах использовать проблемно - развести и изготовить под него плату в одном экземпляре выйдет дорого, паять дома многовыводные SMD - нужен фен или очень прямые руки, а готовые макетные платы по размерам слишком великИ - 55мм длина потянет за собой и корпус с припусками, толщиной стенок и прочим. Поэтому эксперименты пока на Arduino в версии 32u4. Питание предусматривается от аккумулятора с возможностью подзарядки (так сделаны Sirius/Vega/Orion, например), поэтому если на полевых испытаниях прибор продержится хотя бы 2 дня - я буду считать, что всё меня устраивает. По расчётам, аккумулятора на 450мА/ч хватит часов на 200, что более чем приемлемо. DIY решений с stm32, подходящих мне по габаритам, я не нашёл.

    Калман. В том, что Вы правы, я уже убедился, поэтому с датчика буду забирать raw данные с усреднением и обсчитывать их самостоятельно. В MPL Калманом назвали банальное усреднение по нескольким отсчётам (урок мне - читать даташиты нужно в оригинале), а то, что есть в BMP388, действительно больше смахивает на Low-Pass фильтр и строго говоря, годится только для стационарных условий. Пока думаю пособирать статистику  - что-то мне подсказывает, что интересные результаты можно получить, ограничив ускорение и попробовав его привязать к скорости (тут возможны варианты, конечно). Набортный usb в приборе позволит невозбранно сливать статистику терминалом, а памяти хватит минут на 15 raw данных.

    Вибромотор. Недавними инцидентами и не вовремя однажды отказавшей лично у меня пищалкой навеяно. Хочу настроить его на критические высоты, когда надо бы обязательно посмотреть на высотомер - это высота раскрытия и высота принятия решения на отцепку. Питание развести, думаю, сумею, а перезагрузка контроллера не страшна совершенно, т.к. автоустановка нуля предусмотрена в нём не будет.

    Экран. Я не ориентируюсь даже на мелкосерийное производство, максимум - единичные экземпляры, так что плюс/минус 100р не критично, но OLED в связке с Arduino кажется мне не самым оптимальным выбором. Хотя - посмотрим.

    Корпус. Для макетирования/отладки удобнее колхоз, а дальше нужно будет думать.. Кстати, скотч на фото исключительно для защиты на время сборки/монтажа.

    • Like 1

  4. Вот такой пока колхоз. Первоначальная прошивка в процессе написания. На борту кроме собственно дисплея присутствует 3-цветный светодиод для грубой оценки высоты, динамик (не знаю, зачем, но пусть будет) и вибромотор. По готовности хоть сколько-нибудь рабочей прошивки создам отдельную тему.

    IMG_20190908_190640.jpg


  5. 11 час назад, staraya_perechnica сказал:

    1000 часов трубы - это 2000 "тридцаток" (лучше чем...)... Да у меня за всю жизнь столько не наберется, даже если RW приплюсовать.

    Это 60000 минут. ИМХО получается слегка побольше, чем 2000 "тридцаток".


  6. 14 минуты назад, 333 сказал:

    Это хардкор? «Дети!» Хотя бы про джамперы вспомнили, что ли. Школота. Раз уж вас понесло, из электронных предлагаю забацать аналоговую пищалку, с высотами, задаваемыми наборными сопротивлениями. Подумать про механические оставляю вам в качестве домашнего задания.

    Анероид с изолированными пластинами - имеем конденсатор с ёмкостью, зависящей от давления. Строим вокруг него генератор, берём n опорных генераторов (по числу высот), частоты которых калибруем при помощи таблиц и частотомера. На каждый такой генератор по частотному дискриминатору, выходной сигнал дискриминаторов объединяем и используем для сигнализации высот. Если постараться, можно сделать даже плавное изменение тона сигнала при проходе мимо установленных высот.

    Дарю идею в общем ))


  7. 18 минут назад, karlasan сказал:

    проверь, кстати, видны ли показания экрана через поляризационные очки, т.к. некоторые модели высотников этим грешат.

    100% не видны - проверял. И если честно, не знаю ЖК экранов с хорошим углом обзора, которые уживались бы с такими очками. Светодиоды не рассматриваю - сомневаюсь, что в небе за облаками их будет видно хоть как-то. А вот при отправлении МК в сон экран продолжает работать - у него свой буфер и главное, не убирать с него питание. Энергопотребление PCD8544 заявлено вроде как 150мка.

    С Калманом поразбираюсь ещё. За остальную информацию спасибо, буду думать и пробовать.


  8. 10 минут назад, karlasan сказал:

    мастерил на похожей элементной базе, пару раз прыгал, забросил потом. изучал матчасть, первое, что советуют для сглаживания показаний - фильтр Калмана,

    Фильтр Калмана есть в самОм датчике (одна из причин выбора MPL вместо BMP), с этим, получается, проще. В сторону stm32 посмотрю, спасибо! Хотя по подсчётам при общем потреблении порядка 5ма (контроллер между измерениями в Sleep mode, по таймеру просыпаемся и опрашиваем датчик; LCD и датчик можно не считать, там потребление измеряется микроамперами) батареи 450ма/ч хватит на 4 суток непрерывной работы, а далее можно и зарядить. Но - посмотрим.


  9. В 13.06.2019 в 06:54, Daemon сказал:

    без алгоритмической обработки показания высотника будут прыгать в очень большом диапазоне. Отображать показания с той частотой, что опрашивается датчик - вообще гиблое дело, ты их с такой частотой читать не сумеешь. И уж тем более не сумеешь усреднить их в голове.

    Вот кстати не согласен. Что Бошевские BMPx80, что NXP-шный MPL умеют усреднять данные за N замеров (1..128) и частота опроса при этом будет меняться от 10мс до 1с. Можно выбрать усреднение за 32 замера, скажем, и получить частоту опроса датчика 250мс, что уже можно сразу и отображать. MPL ко всему умеет сам пересчитывать килопаскали в метры (а для повышения точности брать на вход давление на уровне моря либо высоту "нулевой" точки над уровнем моря), считать вертикальную скорость, подавать сигнал при достижении заданной высоты и имеет на борту фильтр Калмана для снижения шумов измерения. Кажется, что этого хватит более чем.


  10. Кстати занимаюсь сейчас разработкой похожего изделия на Arduino Pro Mini (Atmega328P) + MPL3115A2 + Nokia5110 LCD + пьезодинамик + RGB светодиод + вибромотор (на высоте раскрытия и на 600 метрах). Если кто желает скооперироваться - буду рад. Готовность первого образца примерно в середине сентября 2019, для тестирования запасся заводской пищалкой и двумя заводскими высотниками.

    Вопрос к тем, кто уже погружался в эту тему. Решал ли кто-нибудь проблему обдувания высотомера потоком и изменения по этой причине давления на сенсоре?

    • Like 2

  11. А вебинар сделать не планируете? Не все же живут рядом с Сиреневым бульваром. Для глубинки было бы очень полезно. И не халява опять же. Участие в вебинаре я бы с удовольствием оплатил.


  12. Возможно, у нас такая уникальная ДЗ, но классики без сдачи зачёта на применение стропореза не допускаются даже на расчековку. Стропорез - только и исключительно "сабля". Руководство ДЗ - купольщики.

×
×
  • Создать...