Перейти к содержимому
Форумы SkyCentre Прыжки с парашютом

Geo-Log

Пользователи
  • Публикации

    144
  • Зарегистрирован

  • Посещение

  • Days Won

    18

Сообщения, опубликованные пользователем Geo-Log


  1. Стал счастливым обладателем новой версии флайсайта (Flysight2).
    Основные отличия от старого.

    Внешние:

    1. USB type-C

    2. Вместо переключателя (который нередко ломался) теперь кнопка заподлицо. 

    3. Крепёж в комплекте, причём без ремешков и резинок, на защёлке. Прилагаются два куска двустороннего скотча, если кому-то жалко сверлить шлем. В старый алюминиевый крепёж или пластиковый от Куки новый флайсайт встаёт без проблем.

    4. Корпус теперь скреплён четырьмя винтами под шестигранник, которого в комплекте нет. Набор бит в моём Leatherman'е подходящего размера шестигранника тоже не содержит, так что развинтить и заглянуть внутрь - задача пока не решённая. Тот шестигранник, что виден на фотке - для винтов крепления.

    Внутренние:

    1. Звуковые файлы теперь не 8-битные, а 16-битные, 24 кГц. Старые звуковые файлы с ним не совместимы, пришлось делать новые (см. Audio2.zip).

    2. Файлы конфигурации не изменились, можно использовать прежние.

    3. Вместо одного файла лога пишет три разных. Нам пока полезен только один из них, Track.csv. В нём немного поменялась структура, но не смертельно.

    4. Обещан блютус для перекачки файлов и редактирования конфигов (но не для передачи звука на наушники!), но пока он себя никак не проявляет. Майкл расчитывает на комьюнити программистов, которые всё это допилят, похоже, что сам он не торопится.

    5. На земле ловит столько же спутников, сколько и предыдущий, с чипом MN9 (номера коробочек 7447 и выше). Так что скорее всего чип тот же. В полёте пока не тестировал - у нас негде. Из-за войны сигналы спутников во всей Московской области глушат выше 300 метров. И наверное, не только в Московской. А у нас в Пущино это началось ещё в 2019-м.

    Вот, вроде, и всё. Заметных преимуществ перед прежней версией пока не увидел.

     

    20230827_121539.jpg

    20230827_121424.jpg

    Audio2.zip

    • Like 3

  2. Сравнил-таки работу чипов M8N и M9N, просто на месте, без движения в течение получаса. Интервал опроса - 100 мс для обоих флайсайтов.

    М9 - не пропустил ни одного отсчёта.

    М8 - пропустил 103 строки, т.е. 0.6%, что вообще-то не много. Но самое интересное и непонятное, это то, что пропуски не совсем хаотично распределены во времени, а попадают исключительно на начало секундных интервалов. В каждую секунду записывается 10 отсчётов, так вот 27 пропусков попадает на первую десятую секундных интервалов, остальные 76 - на вторую десятую. И ни одного пропуска в интервале от 0.3 до конца секунд. Данные обрабатывал в Excel'е, обратил внимание случайно, но потом уж досконально проверил. Т.е. в начале каждой секунды процессор чем-то сильно занят, и не всегда успевает послать данные в лог-файл.

    При этом М8 ловит меньше спутников, чем М9, в среднем на 1.5, и разброс показаний у М8 несколько больше, чем у М9.


  3. В 05.09.2022 в 11:36, Станислав сказал:

    Как вариант для минимизации пропуска строк, замени SD карту на более шуструю.

    Конечно нет. Скорость записи лога флайсайтом при 10 Hz составляет ~1 Кб/сек. Даже дискета 3.5 дюйма (если кто-то помнит такое чудо прошлого века) не сбоила бы, уж не будем катить бочки на SD-карты - там у самых медленных эсдишек скорости начинаются с мегабайт в секунду. Речь идёт именно о скорости обработки спутниковой информации чипом.


  4. Поюзал пару новых флайсайтов (8362 и 8366), оба с чипами М9N, в чём на всякий случай убедился путём вскрытия.

    При настройках по умолчанию на открытой местности эти приборы ловят больше спутников (~30), чем те, что с М8 (~20). Это ожидаемо и не так интересно. Проверил всё это на равнине, вне домов, гор и прочих помех. 

    В Бренто продолжил игры по-боевому. Оба флайсайта закреплены на шлеме сзади, т.е. работают в одинаковых комфортных условиях.

    Попробовал менять частоту опроса спутников. По умолчанию Майкл Купер ставит интервал опроса во всех конфигах 200 мс, т.е. 5 Hz, хотя уже чипы М8 могли работать при 10 Hz. Это теоретически, на практике случалось, что в лог-файлах при такой частоте пропадали некотрые строки, т.е. флайсайт не справлялся. Это я проверял давно, несколько лет назад, и потом частоту не менял - раз не справляется, пусть лучше ровно работает при 5 Hz. 

    Новые чипы по описанию работают нормально аж до 18 Hz (55 мс). Установил в одном 200 мс, в другом 100 мс, после прыжка сравнил результаты. Ни одной строки в обоих лог-файлах не пропущено. Однако, тот флайсайт, что работал при 100 мс, ловил меньше спутников (14-16 против 18-21). На следующий прыг поменял настройки на противоположные. Опять, тот, что работал при 100 мс, ловит меньше спутников.

    Однако, есть большое НО!

    При частоте 10 Hz погрешности измерения положения в пространстве и скорости существенно (в два-три раза) меньше, чем при 5 Hz. Если кто не в курсе, в лог-файлах помимо всего прочего в каждой строке есть данные о погрешностях измерений. Почему они работают точнее при большей частоте - для меня загадка. Отбрасывают данные "плохих" спутников (?) - при случае спрошу у Майкла.

    Когда в конфиге уменьшил интервал опроса до 60 мс, флайсайт это проигнорировал и выдавал результаты через каждые 100 мс. Подозреваю. что это уже дело рук Майкла, какие-то установки в прошивке. 

    • Like 5

  5. В 13.07.2022 в 22:18, Станислав сказал:

    Есть и M10 приемник, но он не про нашу душу ибо придется менять плату т.к никакие удары в бубен не помогут его поставить.

    М10 по параметрам ничем не лучше М9 кроме в разы меньшего энергопотребления. Это существенно для мобильников, но не для флайсайта. Так что не стоит переживать из-за несовместимости.

    • Like 1

  6. Ещё раз поговорим о разгоне

    В преддверии нового сезона (да простят меня те, кому сейчас не до спорта!) полезно посмотреть, как разгоняются чемпионы, летая разные дисциплины - время, дистанцию и скорость. Здесь я покажу графики, построенные по общедоступным данным со SkyDerby. На каждом графике по оси Х отложена вертикальная дистанция до входа в соревновательное окно, начиная с 300 метров и до нуля, т.е. до начала окна. Для каждой дисциплины приведены по два графика: скорость и качество полёта (Glide Ratio) от высоты. Для анализа я взял лучшие результаты Криса Гейлера с различных соревнований в предыдущие два-три года, диапазон этих результатов указан на каждом графике цифрами.

    Time

    Первый график показывает скорости разгона в полётах на время - полную (Full Speed) и вертикальную (Vert. Speed). Вертикальная скорость не зависит от ветра, а вот в показания полной скорости пришлось вводить поправки на ветер, благо они на Скайдерби имеются, а складывать и вычитать вектора нас научили ещё в школе. Надо сказать, что без поправок на ветер кривые полной скорости разбросаны почти в три раза больше, что вселяет надежду на правильность метеоданных. Здесь мы видим, что Крис разгоняется очень стабильно раз от раза, невзирая на ветер, который вносил свой вклад от -15 до +70 км/ч в горизонтальную компоненту. Очевидно, что при разгоне Крис ориентируется не на сигналы GPS, поскольку они отражают движение относительно земли, т.е. с посторонней добавкой от ветра, а, по-видимому, на свист ветра в ушах. Иначе не объяснить стабильность его воздушной скорости, т.е. относительно "неподвижного" воздуха. Удивительная воспроизводимость, он летает как какой-то запрограммированный железный механизм.

    Я по неопытности одно время старался добиваться на разгоне как можно большей вертикальной скорости, но как-то Саша Аксёнов, мыслящий человек и хороший вингсьют-пилот, меня убедил, что запас энергии определяется именно полной скоростью. Кроме того, если я ко входу в окно и разгоняюсь вертикально более 300 км/час, то этим, конечно, можно гордиться, но очень трудно быстро и без торможения перевести вертикальную скорость в горизонтальную. Судя по этому графику, Саша прав. Крис - неоднократный чемпион мира и многих других соревнований - выдерживает в разгоне для каждой из трёх дисциплин очень стабильную полную скорость, а вертикальная у него гуляет в широких пределах, т.е не она важна для результата.

    image.png.869f16ed341fbf167091423c641fb3f5.pngimage.png.19efa04266408dfc2f7b58bee9909fda.png

    Обратите внимание, что здесь максимум полной скорости Криса развивает примерно за 100 метров до окна или чуть ближе и входит в окно с полной скоростью ~300 км/час, переводя вертикальную составляющую в горизонтальную. Качество полёта (GR) в разгонной части, за 300 - 200 м до окна, довольно стабильное - в среднем ~0.5 на 300-х метрах и ~0.7 на 200-х, и резко растёт с большим разбросом к моменту входа в окно. В этот момент начинается высокий взлёт на "горку", чтобы зависнуть на ней как можно дольше и добавить себе время в окне. Я писал об этом выше

    Distance

    Визуально графики разгона почти такие же как в полётах на время, в частности, опять полные скорости очень стабильны раз от раза. Но есть и свои отличия в деталях. Во-первых, максимум полной скорости находится выше - между 200 и 100 метрами. На входе в окно полная скорость здесь выше, ~320 км/час, и качество полёта (GR) в точке входа в окно заметно ниже, чем при полёте на время, нет необходимости резко задирать вверх траекторию полёта - здесь горка нужна пологая и длинная, чтобы максимально добавить горизонтальное расстояние к результату.

    image.png.4261074e88f4aa3655b5fb5480351a90.png image.png.9b23de87d7db13c216e2a1b6d072e631.png

    Скорее всего из-за того, что траектория полёта при входе в окно искривляется меньше, чем в полётах на время, разброс вертикальной скорости оказывается меньше - перформеру приходится делать меньше резких движений организмом. И кривые GR в целом гораздо компактнее, чем в разгоне на время.

    Speed

    Разгон на скорость заметно иной, чем в предыдущих дисциплинах. Скорость можно набирать до самого входа в окно, т.е. на разгон отводится больше времени и расстояния. Максимум полной скорости достигается уже в окне, хоть и в самом его начале. Поэтому сама полная скорость на входе гораздо выше - в среднем ~350 км/час, вертикальная составляющая тоже немаленькая и переводится в горизонтальную уже в окне. Качество полёта (GR) на разгоне довольно низкое - от 0.4 за 300 м до окна, до 0.8 - 0.9 в точке входа.

    image.png.e3180be03a7495d6f6a6d2453f5cd34a.png image.png.0cddfb79a2ab78d6570ecc9c55083658.png

    Вот такие наблюдения. Думаю, что на них можно ориентироваться при тренировках и соревнованиях.
    Если кому-то из присутствующих удастся победить чемпиона, буду считать свою задачу выполненной.

    • Like 3
    • Thanks 3

  7. Если правда в планах летать формации (рекорды), то АТС не годится - слишком он велик для формаций - всё время придётся лететь в сложенном/скомканом состоянии, что очень нестабильно. Для формаций лучше иметь маленький винг, даже замечательный Старк велик. Мы в прошлом годе после ночной формации, где все были в старках, присоединились было к рекорду, несколько человек в своих белых Старках. И этих перцев выводили по причиние нестабильности. 

    АТС хорош, на мой взгляд, для освоения акробатики, для фановых прыжков с такими же костюмами или с Фриками.

    И если за плечами 100 прыгов в винге, то в АТС вполне можно начинать аккуратно летать, т.е. не пытаться в первом же прыжке бочки крутить, подожди до второго)

    Да и о сроках. Мой очередной заказ Белки делают 5.5 месяцев. Так что если бы у меня был выбор АТС или Старк, я бы выбрал Старк, чтобы уже этим летом прыгать

    • Thanks 2

  8. В 03.01.2022 в 02:19, M.S.I. сказал:

    P.S. @Geo-Log, Юрий, можете нам помочь с первоначальной настройкой?) На одном требуется "всё сохранить", а после эксперимента "вернуть всё взад")

    Я готов помочь с настройками, только я нифига не понял, что за эксперимент, какая у него задача и, соответственно, что нужно от флайсайта. 

    Рисунок в самом начале смотрел, но легче мне от этого не стало. 

    На отдельные конкретные вопросы могу ответить.

    Как крепить флайсайт, если не хочется сверлить шлем? Два способа. 1. Армированным скотчем на шлем. 2. Засунуть его в перчатку к тыльной стороне ладони. При этом не забывать, что он должен "видеть" спутники от момента включения на земле, до отделения, т.е. держать его по возможности всё время у иллюминатора

    Что такое выставить "ноль" - попытаюсь догадаться. Наверное речь о высоте площадки приземления над уровнем моря. Для этого в конфиге есть параметр DZ_Elev - его нужно установить для вашей ДЗ. Вот так.

    Посмотреть графики флайсайта можно либо на Skyderby, либо с помощью Flysight Viewer

    Насчёт GPS GoPro я сильно сомневаюсь, что его точность нас может удовлетворить.

    • Like 1

  9. В 02.01.2022 в 16:56, M.S.I. сказал:

    Есть ли смысл разобрать его до начала использования и что-нибудь предпринять для укрепления разъема? Тем же клеевым пистолетом залить разъем?

    Нет ничего проще - отвинтите два винта и посмотрите, можно или нет усилить крепление разъёма на плате. Я не очень представляю, что за клей в этом пистолете, может быть он и укрепит. Я сам видел несколько флайсайтов с оторванными разъёмами.


  10. Тренируемся набирать высоту в винге (флэр, flare)

    Хороший флэр - важная составляющая полёта, особенно в соревнованиях на время. Чем выше вы взлетите, тем больше времени добавите к общему результату. Кроме того, сам по себе флэр есть предмет соревнований на Skyderby - мальчики меряются своими флэрами уже не один год.

    Теоретически задача в целом не сложная − нужно хорошо разогнаться в дайве и потом накопленную энергию потратить на набор высоты. Однако есть нюансы. Как минимум, выход из дайва нужно делать плавно, без срыва потока, чтобы не превратить его в простое торможение. Насколько плавно?

    Вот давайте посмотрим на трек Luke Rogers, когда он взлетел на 124 метра.

    image.thumb.png.2346b2ebbf164e257e6cda99ce62dd2a.png

    Это полёт не на GPS-соревнованиях, здесь он разгонялся по высоте больше полутора километров от отделения из самолёта до точки 1. В GPS-соревнованиях у нас в два раза меньше запас высоты для разгона, тем не менее общие принципы для флэр те же. В точке 1 он набрал максимум полной скорости (ок. 385 км/ч), т.к. именно с этого момента его вертикальная скорость начала заметно снижаться. В точке 2 вертикальная скорость равна нулю - это момент горизонтального полёта. Между точками 1 и 2 прошло ~3.5 секунды. Следующий переход вертикальной скорости через ноль произошёл через 7 секунд − в этот момент Люк набрал максимальную высоту. 7 секунд! Пиковая вертикальная скорость при этом (между точками 2 и 3) достигла −100 км/час. Знак минус потому, что с плюсом мы измеряем скорость снижения. Ещё через 6 секунд он оказался в точке 4 − на той же высоте, что была в точке 2. Как видим, это довольно растянутый процесс. Время полёта от точки 2 до точки 4 составляет 13 секунд. Это та добавка, которую перформер обеспечивает своему соревновательному раунду на время по сравнению со стабильным полётом. На самом деле − немного больше, т.к. начало флэра нужно отсчитывать с момента, когда вертикальная скорость стала ниже +40 км/ч, т.е ниже, чем у вас обычно в стабильной части полёта на время.

    С другой стороны, общая длительность этого элемента, которая может быть ещё больше и достигать у чемпионов иногда 20 секунд, говорит нам, что выполнять его надо не спеша, как можно более плавно. У каждого из нас могут быть свои интервалы между точками 1, 2, 3 и 4, свои значения максимальной вертикальной скорости, которые нужно найти опытным путём. Для этого здесь прикреплён файл конфигурации Flare.txt и звуковой файл Flare.wav. Звуковой файл можно взять и из пакета Майкла Купера, но этот я сделал чуть погромче. Как обычно, звуковой файл нужно поместить в папку Aidio вашего флайсайта (или убедиться, что он там уже есть), а файл конфигурации − в папку Config.

    При выборе этого конфига, вы услышите слово flare. В полёте вы будете слышать следующую информацию.

    1. Через каждые 500 м высоты от 3500 м до 1000 м вы будете слышать сообщения о высоте. Всего лишь для информации.

    2. Голосом каждые 5 сек будут поступать сообщения о вашей полной скорости. Желательно разогнаться как минимум до 250 км/ч. Люк Роджерс в примере выше разогнался до 385. Будьте как Люк!

    3. Низкий и редкий тоновый сигнал появится, когда ваша вертикальная скорость станет меньше 20 км/час и будет повышаться и учащаться вплоть до минус 100 км/ч. Старайтесь растянуть время звучания тонового сигнала и услышать как можно более высокий тон.

    Высоких вам взлётов!

    flare.wav Flare.TXT

    • Like 1
    • Thanks 5

  11. Файл для базы при полётах в формациях.

    (Небольшое отклонение от основной тематики - от GPS-пилотирования)

    Полёты в самых разных формациях, от матрасных до фантомных, а особенно в недавнем ночном рекорде, показали, что базе нужно помимо стабильного полёта выполнить два важных условия: 

    1. просЫпать в самом начале после отделения от ЛА на заданную высоту и 

    2. затем поддерживать постоянной вертикальную скорость, не качество, не горизонтальную, а именно вертикальную, причём не только в данном конктретном прыжке, но и от прыжка к прыжку тоже. 

    Это можно делать по наитию, как обычно и делается, а можно настроить флайсайт и пользоваться точным инструментом.

    Итак, звуковой файл Formatio.wav помещаем в папку Audio, конфиг Formatio.txt - в папку Config.

    При выборе конфига Formatio вы услышите слово "Формация". После отделения вы будете слышать сообщения о высоте через каждые 200 метров начиная с 4200 и до 3400. Высоты установлены с запасом на случай, если выброска с 4.5 км, как иногда добрые лётчики делают для особо дружественных формацевтов. Если вы знаете, что вам нужно провалиться на заданное количество метров после отделения - это вам поможет. Далее с трёх тысяч до тысячи вы будете слышать подсказки высоты через каждые 500 м. 

    Также в полёте вы будете слышать тоновые сигналы о вертикальной скорости. Низкий и редкий сигнал будет при вертикальной скорости 70 км/ч, высокий и частый -- при 100 км/ч. Диапазон действительно от матрасов до маленьких костюмов. Ну и голос вам каждые 5 сек будет сообщать вертикальную скорость в формате "восемь, девять", что означает скорость восемьдесят девять км/ч. Ниже 1000 м все сигналы замолчат.

    Как мне кажется, претензий к базе с таким помощником будет меньше, а то каждый раз чуть что -- виновата база. Естественно, под свои задачи вы можете скорректировать высоты и диапазоны сигналов о вертикальной скорости. 

    Стройных вам формаций!

    Formatio.wav

     

    Formatio.TXT

    • Like 1
    • Thanks 3

  12. Применение нескольких файлов конфигурации в одном полёте. 3. Скорость

    Задача полётов на скорость - добиться минимального сопротивления воздуха в зачётном окне и обеспечить максимальную горизонтальную скорость. Тактика разгона и полёта в окне здесь существенно отличается от полётов на время и дистанцию. Если вы посмотрите на треки лучших пилотов, то увидите, что в большинстве случаев они достигают максимальной полной скорости уже в окне, обычно ближе к его началу. Самое существенное - это как можно более плавно перевести необходимую часть набранной вертикальной скорости в горизонтальную, без потерь или при минимальных потерях полной скорости. Как показывают треки топовых пилотов и оптимизатор Flysight Viewer (о нём поговорим позже), чтобы набрать как можно эффективнее полную скорость, надо лететь большую часть траектории разгона с качеством (GR) близким к 0.5 и лишь к моменту входа в окно поднимать GR до 0.8 - 1.1. Собственно в окне среднее качество полёта относительно неподвижного воздуха у Криса Гейлера 1.4±0.1, у Дмитрия Подорящего 1.5±0.1, практически одинаковые.

    Вряд ли кто-нибудь слушает сигналы GR в полётах на скорость, всё же этот параметр - не самоцель. Чтобы лететь на разгоне с качеством около 0.5, лучше использовать глаза и ориентиры на земле. Работает это так. Вы стоите на обрезе самолёта готовые к отделению, обычно у вас здесь есть 8 - 10 секунд, чтобы найти взглядом точку, на которую вам надо будет лететь в своём коридоре. Вы проводите мысленно линию по поверхности Земли от этой точки к проекции самолёта на землю. Теперь отклоняете руку примерно на 30° от вертикали в сторону вашей заданной траектории, находите на земле какой-нибудь ориентир в том месте, куда указывает рука. Полёт на эту точку обеспечит вам на разгоне качество около 0.5. Рисунок ниже (простите, лучше не умею!) иллюстрирует сказанное: это типа вид спереди летящего самолёта, а пунктиром показано необходимое направление для эффективного разгона. В окне ваш полёт должен быть уже несколько более пологим, но переход этот нужно выполнить максимально плавно.

    image.png.3bc154108008fd920c0c3b157ddafa30.png

    В предлагаемом комплекте файлов конфигурации Speed25S.txt --> Speed25.txt --> Landing.txt на разгоне звучат сигналы полной скорости, так же как и в предыдущих примерах, в диапазоне от 180 до 360 км/ч. Смело разгоняемся что есть мочи и лишь где-то в районе сигналов "два" или "один" начинаем думать о том, что надо плавно выполаживаться.

    Скриншот файла Speed25S.txt:

    image.thumb.png.2a2da06d905570935c1f25cb330d9e07.png

    Здесь смена конфигурации происходит не выше точки входа в окно, как было в примерах полётов на время и дистанцию, а ниже неё на 50 м (см. следующий скриншот). Здесь также отсутствует сигнал "подходим" перед входом в окно, т.к. высота теряется слишком быстро и в нём нет необходимости.

    Скриншот файла Speed25S.txt:

    image.thumb.png.6be4f687dd2ad4e415538b88eb6169b1.png

    После переключения на конфиг Speed25.txt (скриншот ниже) вы будете слышать тоновые сигналы горизонтальной скорости в диапазоне от 180 км/ч (редкие сигналы низкого тона) до 288 км/ч (частые сигналы высокого тона). Вы можете скорректировать эти границы под свои планы полёта. Нужно помнить, что на горизонтальную скорость влияет ветер, поэтому границы приходится ставить достаточно широкими. На мой взгляд, для контроля скорости лучше подходят именно тоновые сигналы, а не голосовые подсказки скорости. При хорошем полёте на скорость время в окне обычно составляет 17-20 сек, поэтому очень полезно, чтобы сигналы о параметрах полёта вы получали непрерывно и в самом простом качественном виде.

    Скриншот файла Speed25.txt:

    image.thumb.png.85d6343f4fee771c4a5bbcdd29919291.png

    Чтобы эффективно перевести часть вертикальной скорости в горизонтальную, в окне нужно очень плавно выполаживаться, чтобы к выходу из окна GR было около 1.8 - 1.9 (относительно неподвижного воздуха). За 100 м до выхода вы услышите сигнал "подходим" (см. скриншот ниже). Здесь можно ещё чуть агрессивнее добавить горизонтальной скорости, но делать это нужно аккуратно, чтобы ни в коем случае не начать тормозить и тем более не сделать горку. После выхода из окна произойдёт переключение конфига на Landing.txt, про который уже всё было сказано в предыдущих постах.

    Скриншот файла Speed25.txt:

    image.png.9c27a9854a88fef818ac2c2ca5ba0d31.png

    Файлы Speed25S.txt и Speed25.txt вы найдёте в прицепленном к посту архиве. Как и прежде, представленные в них настройки вполне годятся для непосредственного использования, однако вы можете и, скорее всего, захотите их подкорректировать под свои возможности.

    Ещё раз напомню, что переключать конфиги в полёте позволяет только эта прошивка флайсайта, не ошибитесь!

    SpeedSplitConfigs.zip

    • Like 4
    • Thanks 3

  13. Применение нескольких файлов конфигурации в одном полёте. 2. Дистанция

    Задача полётов на дистанцию - добиться максимального планирования (Glide Ratio) в зачётном окне. При этом тактика полётов на дистанцию и время очень похожа, отличается, как вы увидите, в мелочах.

    Но вначале преамбула. В своих первых местечковых соревнованиях по GPS-пилотированию семь лет назад я показал своё лучшее время в раундах на дистанцию и, наоборот, лучшую дистанцию в раундах на время. Понять это было невозможно (только выучить наизусть) - ведь я добросовестно слушал вертикальную скорость, когда летел на время и - GR, когда летел на дистанцию. И до сих пор на сайте PPC я в том костюме (первый Swift) остаюсь в первых строчках на время. Хотя, повторяю, летел дистанцию и слушал в наушник сигналы про качество своего полёта. И многие другие начинающие пилоты могут поделиться аналогичными парадоксальными историями. Отсюда приходится сделать вывод: прислушиваться к качеству полёта в раунде на качество может быть вредно, контрпродуктивно, как говорят дипломаты. Вы слушаете сигнал GR, вытягиваете его к максимуму, теряете вертикальную скорость и в итоге доходите до свала или близко к нему. А это уже - полёт на время, а не на качество, не на дистанцию. Попробуем разобраться, как тут быть.

    Когда вы более-менее научились летать с приличным качеством, и уж тем более приблизились к максимальному для вас GR в имеющемся костюме, ваши вертикальная и горизонтальная (относительно неподвижного воздуха) скорости близки к неким константам, зависящим от вашего умения летать в этом костюме. Мгновенные колебания возможны, но в среднем в окне обе составляющие скорости близки к своим (вашим) фиксированным значениям. Однако, на горизонтальную скорость и на GR оказывает влияние ветер - субстанция неуправляемая и даже непредсказуемая, тогда как вертикальная скорость не зависит от ветра, и вы можете её использовать в полётах на дистанцию. 

    Если мы проанализируем опубликованные на SkyDerby.ru полёты топовых пилотов за прошедшие несколько лет, например, Криса Гейлера и Дмитрия Подорящего, то обнаружим, что вертикальная скорость в полётах на время у них (в стационарной части, т.е. без начальной горки, flare) очень стабильная: у Криса - 40.8±0.6 км/ч, у Димы - 42.9±1.6 км/ч. Также не менее постоянны показатели вертикальной скорости и в полётах на дистанцию: у Криса - 45.0±1.9 км/ч, у Димы - 44.6±1.8 км/ч (опять же в стационарной части полёта, без горки в начале окна). У Криса в полётах на дистанцию вертикальная скорость в среднем выше на 10%, чем в полётах на время, у Димы - на 4%. 

    Отсюда делаем полезные для нас выводы: (1) в соревновательных полётах на дистанцию можно использовать сигналы вертикальной скорости, которая в отличие от GR или горизонтальной скорости не зависит от силы и направления ветра; (2) вертикальная скорость в полётах на дистанцию должна быть лишь на несколько процентов (4 - 10%) выше, чем в ваших лучших полётах на время. На сколько точно выше - это вопрос экспериментов и тренировок - не исключено, что вы будете летать дистанцию с ещё большей скоростью.

    Теперь наша задача по подготовке комплекта файлов конфигурации на дистанцию сильно упростилась. В комплект входят опять три файла: Dist25-S.txt --> Dist25.txt --> Landing.txt. Последний - тот же самый, что и в предыдущем посте, про него и говорить нечего. Первый, Dist25-S.txt отличается только фрагментом инициализации (вы слышите при его выборе "Дистанция - 2.5". Здесь тоже во время разгона вы будете слышать сигналы полной скорости точно так же, как и при разгоне на время.

    Скриншот файла Dist25-S.txt:

    image.png.4e1951f772a133508ecd96f235d2a6b6.png

    В конце, а это за 200 м до входа в окно, происходит вызов файла Dist25.txt:

    Скриншот файла Dist25-S.txt:

    image.png.4296b6cf05fe72cebc8b063c103969a9.png

    При его инициализации вы услышите в наушнике слово "два", как и должно быть за 200 м до входа в окно. Начиная с этого момента вы будете слышать тоновые сигналы уже не полной скорости, как на разгоне, а вертикальной, причём в том диапазоне, в котором нам следует лететь в окне на дистанцию (сначала это будет редкий низкий сигнал). Это побуждает перформера за 200 м до входа в окно ментально встрепенуться и начать переводить свою полную скорость в горизонтальную, чтобы, войдя в окно, тут же взлететь как можно дальше (не выше, как это нужно в полёте на время!) на очень плавную и невысокую горку. За счёт этой горки Крис в среднем добавляет себе 409±130 м дистанции, Дима - ещё больше, 537±107 м по сравнению с тем, как если бы они просто летели стабильно на протяжении всего окна (здесь средние значения и стандартные отклонения выведены по 9 опубликованным трекам Криса и по 15 трекам Димы).

     

    Скриншот файла Dist25.txt:

    image.thumb.png.aec220de3816952ffd41a1585c2ed39b.png

     Так же как и в полёте на время, за 100 м до выхода из окна вы услышите слово "подходим", и на 1500 м - "окно". Затем, на высоте 1450 м произойдёт ещё одна смена файла конфигурации на Landing.txt. Про него здесь добавить нечего, он тот же самый, что и выше, я его и в архив не добавляю повторно.

    Обратите внимание, на скриншоте выше длинные сигналы низкого тона звучат при вертикальной скорости 49 км/ч и более (Limits: 1), а частые сигналы высокого тона - при 46 км/ч и менее. Диапазон опять очень узкий, если поначалу будут трудности с попаданием в него, временно можно его расширить, но не более чем раза в два - я не рекомендую. Но к серьёзным соревнованиям лучше подойти с таким, узким диапазоном вертикальной скорости. Низкий и редкий сигнал говорит о том, что вы слишком сжираете высоту, а постоянный высокий и частый - что характер полёта больше соответствует времени, а не дистанции. Нужно держаться в диапазоне меняющегося сигнала! Вам придётся подобрать свои значения вертикальной скорости в файле Dist25.txt в зависимости от своих данных, для начала найдите оптимальную скорость снижения в полёте на время и увеличьте её на 8-10%. Это будет вашей отправной точкой для полёта на дистанцию, после чего вам нужно будет добиваться лучшего результата экспериментально. Но ключевой момент в этих экспериментах - контроль вертикальной скорости. Это не только моё скромное мнение - хоть оно и основано на анализе фактических данных, но я всё же никогда не стоял на пьедестале чемпионатов страны и тем более мира. Так что у вас могут быть сомнения в моих рекомендациях. Однако, есть ряд топовых пилотов, которые тоже контролируют именно вертикальную скорость в полётах на дистанцию. 

    В прицепленном архиве вы найдёте комплект из двух связанных файлов для полёта на дистанцию.

    DistanceSplitConfigs.zip

    • Like 1
    • Thanks 5

  14. Применение нескольких файлов конфигурации в одном полёте. 1. Время

    Любой полёт на GPS-пилотирование по правилам FAI состоит из трёх этапов, у каждого из которых свои цели и, следовательно, на каждом из них нам нужна существенно разная информация: (1) разгон, (2) зачётное окно и (3) полёт до раскрытия.

    1. На разгоне нам нужно набрать максимум энергии, там скорее всего важна полная скорость и угол атаки на подходе к окну.

    2. В окне мы слушаем те или иные сигналы в зависимости от задачи конкретного раунда.

    3. После окна можно расслабиться и не слушать ничего, но можно также использовать флайсайт, чтобы контролируемо оттормозиться перед броском медузы и, тем самым, минимизировать вероятность суровых закруток и отцепок.

    Конечно, важнее всего нам получать правильные сигналы в окне, а до него и после можно действовать по наитию, слушать шум ветра в ушах и т.п. Большинство из нас так и делают. Но можно и на всех трёх этапах использовать весьма гибкие возможности флайсайта.

    Майкл Купер довольно давно, ещё для старой версии прибора, сделал особую прошивку, в которой была команда, позволяющая на определённой высоте менять файл конфигурации. Т.е. из одного файла вызывать другой. Процесс смены происходит гладко, в лог-файле не возникает никаких изломов траектории или скоростей полёта. Сначала кто-то из спортсменов попросил Майкла об этом, чтобы в одном прыжке тренировать полполёта скорость, а вторую половину - время или дистанцию, но быстро поняли, что такие тренировки не эффективны и отказались от этой идеи. Мне же возможность переключать конфиги показалась полезной и я попросил Майкла скомпиллировать прошивку, во-первых, под новые чипы флайсайта, а во-вторых, объединить функции flyblind (см. здесь) и переключаемые конфиги. Он не только сделал такую прошивку, но доработал FlySight Viewer (только эту версию), чтобы тот дружил с переключамыми конфигами при симуляции полёта в окне Simulation (об этом мы ещё поговорим позже).

    Конечно конфигурирование флайсайта несколько усложняется при сменных конфигах, но оно того стоит. Здесь я опишу пакет из связанных файлов конфигурации под свои предпочтения и параметры полёта на время в окне 2500 - 1500 м. Про дистанцию и скорость придётся писать отдельно, и так слишком много букв. Тем не менее, сразу зафиксируем, что у нас в папке Config должно быть три стартовых файла: Time25-S.txt, Speed25S.txt и Dist25-S.txt (все с буквой S в конце имени), три файла "оконных": Time25.txt, Speed25.txt и Dist25.txt, а также единый файл Landing.txt на послеоконные действия.

    Итак летим на время.Смысл этой дисциплины - получить максимальную подъёмную силу в зачётном окне. Подъёмная сила обеспечивается набегающим потоком воздуха и зависит от вашей скорости и того, насколько вы своими формами отвечаете идеальному профилю крыла. Поэтому скорость нам чрезвычайно полезна и мы набираем её на разгоне, до входа в окно. 

    Стартовый файл Time25-S.txt работает только на разгоне  и то не до самого входа в окно. Рассмотрим те настройки, которые отличаются от предыдущих примеров. На разгоне наша задача - набрать максимальную полную скорость, поэтому тоновые сигналы у нас работают от 180 до 360 км/ч именно полной скорости. Низкий и редкий сигнал появляется при 180 км/ч (Min: 5000 см/с) - это достижимо практически для любого винга и даже трексьюта - и повышается и становится частым к 360 км/час (Max: 10000 см/с). Не многие преодолевают этот рубеж на разгоне по правилам FAI, но если вам покажется мало, вы знаете, как увеличить это значение в настройках. 

    Скриншот файла Time25-S.txt:

    image.thumb.png.62b784936d184640a1a61ed8dfc27934.png

    Голосовые подсказки скорости здесь не нужны, на мой взгляд, нам важно следить за голосовыми сообщениями о высоте и не путать одно с другим. Поэтому Sp_Rate: 0.
    А сигналы высоты выглядят так:

    Скриншот файла Time25-S.txt:

    image.thumb.png.6399634498067a24cd78762d47899189.png

    Через каждые сто метров вы слышите отсчёт семь - шесть - пять - четыре - три ... А за 200 м до окна происходит смена конфига, недокументированная функция Alarm_Type: 9 вызывает не звуковой файл, а файл конфигурации под названием Time25.txt и все настройки меняются!

    Дальше идут скрины уже из Time25.txt (для окна). При инициализации этого конфига звучит слово "два", как у нас и было за 200 м до окна при едином конфиге. За 100 м до окна будет сигнал "один", потом "подходим" и при входе в окно - "окно".

    Скриншот файла Time25.txt:

    image.thumb.png.234b19abb8f7c2d864f5ee014aaeda86.png

    Т.к. смена конфига произошла за 200 м до входа в окно, то начиная с этого момента мы слышим уже тоновые сигналы не полной скорости, как на разгоне, а вертикальной, причём в том диапазоне, в котором нам следует лететь в окне (сначала это будет редкий низкий сигнал). Это побуждает перформера за 200 м до входа в окно проснуться и начать переводить свою полную скорость в горизонтальную, чтобы, войдя в окно, тут же взлететь как можно выше и зависнуть на горке как можно дольше (у чемпионов это время обычно больше 12-13 секунд, а бывает, что доходит и до 20). 

    Если вы проанализируете опубликованные на SkyDerby.ru полёты топовых пилотов за прошедшие несколько лет, например, Криса Гейлера и Дмитрия Подорящего, то обнаружите, что вертикальная скорость в полётах на время у них (в стационарной части, т.е. без начальной горки, flare) очень стабильная: у Криса - 40.8±0.6 км/ч, у Димы - 42.9±1.6 км/ч. Если бы они летели в окне с такими скорстями, не делая горку (flare), то их время было бы около 88 с у Криса и 84 с у Димы. А горка позволяет им приблизиться к 100 секундам полёта, а иногда и перекрыть эту цифру.

    Очень важно после горки не свалиться, чтобы вертикальная скорость не выросла больше заданного значения, т.е. чтобы, завершив горку, вы плавно перешли к стабильной вертикальной скорости.

    Обратите внимание, на скриншоте ниже длинные сигналы низкого тона звучат при вертикальной скорости 45 км/ч и более (Limits: 1), а частые сигналы высокого тона - уже при 42 км/ч и менее. Т.е. низкий и редкий сигнал говорит о том, что я сжираю высоту (и время!), слишком плохо лечу, а высокий и частый - что полёт нормальный. Моя предсвальная вертикальная скорость в C-Race около 41 - 42 км/ч, именно её я стремлюсь держать в зачётном окне в стабильном полёте после того как сделал горку (flare). Т.к. вертикальная скорость слегка колеблется, то время от времени в наушнике слышны изменения сигнала на грани самых высоких и частых звуков. Для меня это оптимальный режим стабильного полёта на время. Вам придётся подобрать свои значения вертикальной скорости в файле Time25.txt в зависимости от своих устойчивых параметров полёта (минимальной устойчивой вертикальной скорости). И со временем их менять, добиваясь всё лучшего и лучшего результата (минимальной вертикальной скорости и максимального времени). Моя вертикальная скорость могла бы быть ещё меньше, если б я мог поддерживать более высокую горизонтальную скорость в окне, тем самым обеспечивая лучшую подъёмную силу.

    ***Важно понимать, что этот узкий диапазон сигналов, от 42 до 45 км предназначен для соревнований, когда я уже точно знаю свои предельные возможности (в данном костюме и прочих фиксированных условиях). Если вы только начинаете входить в GPS-пилотирование и ещё не знаете, на что вы способны, то смело расширьте диапазон, скажем, от 40 до 50 или 55 км/ч. Тогда во время тренировок вы сможете искать оптимальную позу (конфигурацию вингсьюта, как говорит Матт Гердес), слушая тоновый сигнал. А к соревнованиям полезно будет сузить диапазон вертикальных скоростей под ваши найденные возможности.*** 

    За 100 м до выхода из окна вы услышите слово "подходим", и на 1500 м - "окно". На этом интервале, на последних 100 - 80 метрах окна, можно сделать завершающий рывок, максимально снизить вертикальную скорость вплоть до свала после выхода из окна (но не раньше!). 

    Затем, на высоте 1400 м произойдёт ещё одна смена файла конфигурации. Если вам это кажется излишним, просто удалите последние три строчки, показанные на скрине выше.

    Скриншот файла Time25.txt:

    image.thumb.png.d883f9dc6ed14eb04cb2a7fd5226821f.png

    Теперь я поясню, какая польза может быть от третьего файла конфигурации Landing.txt. На скриншоте ниже приведены только тоновые установки этого файла. При полёте в винге, особенно в большом, перед броском медузы очень полезно как следует оттормозиться. Причём нередко перформеры сначала разгоняются, а потом оттормаживаются, делая горку (flare). Мой болезненный опыт, да и не только мой, показывает, что не всегда после разгона перформер терпеливо дожидается реального торможения. Бывает, что он только начал тормозить, скорость ещё велика, а он уже тянется за бобышкой и ... Дальше случаются головокружительные закрутки, а то и травмы шейных позвонков. Вот во избежание этой неприятности и полезно попользоваться настройками Landing.txt. Пока ваша полная скорость велика, тонового сигнала в наушнике нет (хотя голос там что-то говорит на самом деле). Но как только вы реально оттормозились и полная скорость упала до 120 км/ч и ниже, вы услышите отчётливый тоновый сигнал, который говорит вам - бросайся, родной, раскрытие будет мягким! С тех пор, как я настроил себе этот конфиг, я перестал отцепляться - уже 860 прыгов без отцепок (тьфу-тьфу!). А до того - семь отцепок на 1150. Конечно, после нескольких тренировок горок-торможений с контролем по флайсайту вы сможете обходиться и без него. А можете и продолжать использовать.

    Более детально этот файл разбирать нет необходимости, вы можете его посмотреть вместе с двумя остальными в прицепленном ниже архиве.

    Скриншот файла Landing.txt:

    image.png.5e8416381ed701921aebf2787a84485a.png

    Понимаю, что описание получилось довольно громоздким, и многим может вообще не понравиться идея использовать переключаемые конфиги. Но если кому-то захочется разобраться во всём этом, то польза будет наверняка. 

    Повторю снова, что конкретные цифры в файлах могут вам не подойти. Экспериментируйте, меняйте их под свои возможности.

    TimeSplitConfig.ZIP

    • Like 6
    • Thanks 2

  15. Пообщавшись с начинающими GPS-пилотами (или ещё только мечтающими об этом), понял я, что без хотя бы краткого описания содержимого файлов конфигурации флайсайта не обойтись. По хорошему, надо было ветку с такого описания начинать, но лучше уж поздно...

    Итак, рассмотрим в качестве примера файл Distan25.txt из предыдущего поста, т.е. конфиг, приготовленный для полётов на дистанцию с окном 2500 - 1500 м.

    Он представляет собой построчный набор команд (одна строка = одна команда) в виде обычного текста. Причём, то что находится правее точки с запятой (;), является комментарием для нас с вами, не командой. Если строка начинается с точки с запятой, то она вся является комментарием.

    Файл длинный, поэтому я разбил его на последовательные куски.

    image.png.7200191769ad4885e44c72d77f523dd3.png

    Первый раздел состоит всего из двух команд. Model определяет, для чего используется флайсайт, от этого как-то зависит процедура аппаратного сглаживания сигнала. Для наших задач рекомендуется установить значение Model равное 7. Параметр Rate определяет интервал в миллисекундах между отсчётами. Его тоже лучше не менять. Я устанавливал на пробу 100 (т.е. 10 раз в секунду), но в этом случае флайсайт может не справляться с потоком данных, в лог-файлах появляются пропущенные строки. Это не криминально, но и смысла особого нет. Короче, этот раздел лучше не трогать, для экспериментов у нас есть всё остальное.

    Следующие два раздела определяют, какую информацию вам будут давать тоновые сигналы. В данном случае значению Mode присвоена 2, т.е. выбрано качество полёта (Glide Ratio, GR). Низкий тоновый сигнал появится в наушнике при качестве 2 и будет повышаться вплоть до 4. За пределами этого диапазона тонового сигнала не будет (Limits равен нулю). Если установить Limits : 1, то при качестве меньше 2 вы будете всегда слышать низкий звук, при качестве 4 и выше - всегда высокий писк. Можете поэкспериментировать. В частности, границы могут вам не подходить, если вы летаете в небольшом винге, тогда их лучше понизить под ваши пределы.

    Если вам нужно контролировать вертикальную скорость, поставьте Mode: 1, если горизонтальную, то Mode: 0 и измените соответственно пределы Min и Max. Примеры можно посмотреть в файлах Time.txt (Time25.txt) и Speed.txt (Speed25.txt) в предыдущем посте. Только нужно помнить, что скорость здесь вводится в см/с, а не в км/ч. Но если у вас дома есть калькулятор, то вы легко переведёте одно в другое: V(км/ч) = V(м/с) * 3.6 или V(км/ч) = V(см/с) * 0.036.

    Громкость сигнала следует подбирать экспериментально. Если наушники у вас хорошие, то максимум (8) может вас оглушить, особенно на высоких тонах, так что для начала поставьте Volume: 6 или даже 5, а потом уже после пробных прыжков повышайте при необходимости. 

    image.thumb.png.a9cf916f6ccb8bf1ebffda4ff48639a3.png

    Тоновый сигнал подаётся импульсами, длительность которых определяет команда Mode_2. В этом примере длительность импульсов сигнала меняется от 0.2 до 0.6 сек тоже в зависимости от качества полёта и с теми же пределами. Можно, конечно, здесь установить другой параметр, скажем, чтобы длительность ипульсов зависела от скорости полёта, но мой мозг в полёте с такой разнородной информацией не справляется. Однако вы можете себя проверить, при достаточной тренировке можно научиться усваивать разную информацию от тона и длительности сигнала.

    Следующий раздел (Speech Settings) определяет, какую информацию о полёте вы будете получать голосом. В данном случае опять выбрано качество полёта. Каждые 5 сек, как задано командой Sp_Rate, вы будете слышать сообщение в формате "три - и - один",  что означает, что GR = 3.1. Количество десятичных знаков после запятой определяется командой Sp_Dec. При использовании оригинальных (от Майкла Купера) звуковых файлов это будет звучать как "three - point - one". В самолёте при наборе высоты вы можете слышать что-нибудь вроде "минус один три и пять", т.е. GR = -13.5, ведь вы поднимаетесь ввысь. Громкость голосовых сообщений обычно нужна выше, чем тоновых.

    image.thumb.png.8bdc4de426ab564fffce08e849b7af57.png

    Команды V_Thresh и H_Thresh определяют, выше какой скорости (вертикальной и горизонтальной, соответственно) будут звучать сигналы. Можно подобрать их так, чтобы в самолёте они вам не мешали. Если самолёт набирает высоту со скоростью 5 - 6 м/сек, то установив V_Thresh: 600, вы избавите себя от тоновых сигналов в наушник во время подъёма. Только тогда и в полёте в винге при выполнении горки (flare) вы тоже на какое-то время не будете слышать сигнал. Экспериментируйте.

    Команду Use_SAS лучше не трогать, она определяет, пересчитывать ли параметры вашего полёта на уровень моря, с учётом меняющейся плотности воздуха, или сообщать как есть.

    TZ_Offset устанавливает часовой пояс. Зачем-то Майкл выразил его в секундах. Если вы хотите, чтобы время в лог-файлах было местное, то нужно ваш часовой сдвиг относительно Гринвича умножить на 3600 и не перепутать знак. Питер-Москва-Волгоград-Краснодар это UTC+3, т.е. TZ_Offset равен 10800. Для Таная - 25200 и т.п.

    Команда Init_Mode определяет, что вы будете слышать в момент выбора данного файла конфигурации и при включении флайсайта. В этом примере используется звуковой файл dist25, который звучит как "Дистанция - два с половиной". Вы не перепутаете нужный вам файл ни с чем. В корневом файле Config.txt я устанавливаю Init_Mode: 1, чтобы тоже не перепутать его ни с чем полезным.

    Двигаемся дальше.

    image.png.673944c02dab95039674e2b686e8bec7.png

    Команда Win_Above является вспомогательной и относится к сообщениям о высоте полёта. Она определяет за сколько метров выше сообщения о вашей высоте замолчат тоновые и голосовые сигналы. В данном случае за пять метров до нужной высоты сигналы умолкнут и появятся снова сразу после неё (Win_Below: 0). Это полезно, чтобы за потоком информации о параметрах полёта вы не пропустили нужную высоту. 

    Команда DZ_Elev устанавливает высоту площадки приземления над уровнем моря. Она необходима потому, что флайсайт определяет ваше расположение относительно центра Земли и ничего не знает про форму её поверхности, ему в этом надо помочь. Здесь все строки превращены в комментарии кроме Пущино. Вы сюда запишете свою ДЗ или выберете нужную из имеющихся.

    И вот мы подошли к высотам. Команда  Alarm_Elev определяет высоту, на которой вы хотите услышать сигнал. Alarm_Type: 4 означает, что будет проигран нужный вам звуковой файл. В этом примере на высотах 3000, 2900, 2800, 2700, 2600 метров вы будете слышать отсчёт "пять - четыре - три - два -один", на высоте 2550 м - "подходим", на высоте 2500 м - "окно", на высоте 2000 м - "середина", на высоте 1600 м - "подходим" и на высоте 1500 м - снова "окно". Между этими сообщениями вы будете слышать тоновые и голосовые сигналы о качестве полёта, как обсуждалось выше. Всего сообщений о высоте может быть не больше десяти на один конфиг. 

    image.thumb.png.e2aac7d324cff302dfb47565417a537d.png

    Вполне возможно, вы захотите скорректировать эти высоты под ваши предпочтения.

    В некоторых специальных прошивках есть ещё и недокументированные значения для функци Alarm_Type, позволяющие на заданной высоте вызывать другой файл конфигурации. Об этом - следующие три поста. 

    Если вы на каких-то интервалах высот не хотите слушать тоновые и голосовые сигналы о вашем полёте, то можно их заткнуть, как установлено ниже.

    image.png.da0a8841fe18bedded9fa27959c9a9e1.png

    В этом примере на разгоне с высоты 3200 до 2500 сигналы о качестве полёта не звучат, вы слышите только отсчёты высоты. Причём, таких пар Win_Top и Win_Bottom может быть больше одной, например, вы можете захотеть заткнуть сигналы ниже окна, тогда дополнительно установите Win_Top: 1500.

    Надеюсь, изложил понятно. Если не так, задавайте вопросы.

    • Like 4
    • Thanks 2

  16. Я уже писал выше, что FAI из соображений экономии снизила соревновательное окно до 2500 - 1500 м, и выброска по правилам теперь должна быть в интервале 10500 - 11000 футов (3200 - 3353 метров) над уровнем ДЗ. Однако во время индивидуальных тренировок не всегда удаётся уговорить РП или лётчиков произвести выброску с этой высоты. Получается, что мы сейчас иногда узнаём, с какой высоты нас будут бросать прямо перед взлётом или даже в самолёте. Следовательно на такой случай нам нужно иметь два комплекта файлов конфигурации, один - для старого окна 3000 - 2000 м и другой для окна 2500 - 1500 м. И важно эти конфигурации различать между собой при выборе.

    В паке Config прикреплённого архива Wingsuit.zip два набора файлов для полётов на скорость, время и дистанцию.

    1) Time, Distance и Speed расчитаны на окно 3000 - 2000 м,

    2) Time25, Distan25 и Speed25 расчитаны на окно 2500 - 1500.

    Архив надо распаковать и файлы конфигурации поместить в папку Config вашего флайсайта. При выборе обычным путём вы услышите в наушник соответствующие названия файлов: "дистанция", "дистанция 2.5", "скорость", "скорость 2.5", "время", "время 2.5".

    В папке Audio архива есть соответствующие звуковые файлы, их надо поместить в папку Audio вашего флайсайта. 

    Все остальные пояснения по содержимому файлов и их работе были даны выше в этой ветке. Флайсайт позволяет держать в папке Config - и выбирать - любое количество файлов конфигурации, пусть вас не смущает количество.

    И ещё раз напомню, что настройки файлов конфигурации даны как пример, не более. Вам их нужно отредактировать под свои условия/возможности/желания. 

     

     

    Wingsuit.zip

    • Like 3

  17. Майкл Купер разработал довольно богатый софт для анализа треков Флайсайта под названием FlySight Viewer. У этого софта был один недостаток - отсутствовал какой-либо хелп или хотя бы самое общее описание. Но наконец он осознал этот пробел и где-то с января этого года начал делать небольшие ролики, по 2 - 3 минуты, в которых объясняет работу флайсайта, настройки конфигурации, особенности регистрации сигнала, как и куда флайсайт крепить, и как пользоваться программой анализа FlySight Viewer. Вот здесь на Ютюбе вы найдёте этот канал. Процесс продолжается, последний ролик появился четыре дня назад и это явно не конец истории.

    Описание он даёт довольно подробное. Для перформеров, имеющих хотя бы минимальный опыт, оно может местами показаться излишне детальным. Но для русскоязычного пользователя есть один недостаток - Майкл там говорит не по-русски. Более того, мне, например, его американский английский и в жизни не очень понятен, а в этих роликах он к тому же пытается говорить быстрее, чтобы в 2 минуты впихнуть побольше слов. Так что не всем нашим будет легко. Можно воспользоваться средствами Youtube и замедлить воспроизведение до 0.75 или даже до 0.5 от номинальной скорости а также включить субтитры, что сильно облегчает понимание. Есть плюс и от того, что местами он объясняет уже хорошо знакомые нам вещи - это тоже облегчает восприятие. Я рекомендую тем, у кого английский не шибко "флюент" (как у меня) прослушать все ролики, к концу вы будете гораздо лучше понимать автора. 

    Саму программу FlySight Viewer вы можете скачать здесь. Это версия под Винду. Если вы пользуетесь всякими Маками, то та же версия здесь. Я даю ссылки не на самую последнюю версию, но с одной важной особенностью - возможностью менять файлы конфигурации в полёте. Более детально про это сейчас объяснять рано, но, честное слово,  я обязательно всё расскажу чуть позже.

    Среди наиболее полезных особенностей этой программы, помимо вычисления параметров полёта в заданном окне, (1) возможность расчитать "оптимальный" трек на основе вашего реального с помощью полярного графика (polar plot), (2) возможность прослушать сигналы флайсайта из выбранного файла конфигурации при прогоне любого вашего трека - получается типа симуляция полёта, (3) возможность сопрячь видео с треком и (4, 5, 6...) многое другое. 

    Так что если вы планируете побеждать в вингсьют пилотировании, то я рекомендую с ней ознакомиться и, особенно, с анализом Polar Plot. Об этом мы тоже ещё поговорим, дайте время.

    Кстати, помимо треков GPS-пилотирования программа может анализировать Speed Skydiving, свуп, флэр и другие дисциплины. 

    • Like 3
    • Thanks 1

  18. Посмотрел условия Speed Sskydiving в сети. Как я понял выброска на 4 км, зачётное окно 2700 - 1700. Нынешний рекорд мира около 601 км/час.

    Ниже найдёте файл Config.txt. Его следует загрузить в корень вашего флайсайта. В прыжке будет происходить следующее. Через каждые 200 м высоты начиная с 3900 вы будете слышать отсчёт 6 - 5 - 4 - 3 - 2 - 1 (т.е. на высотах 3900 - 3700 - 3500 - 3300 - 3100 - 2900), нв высоте 2700 услышите команду "Окно", на высоте 2200 - "Середина", на высоте 1700 - снова "Окно". Если сигнал "Середина" лишний, его из файла можно убрать т.к. пролёт в окне короткий, всего 6-8 секунд.

    Тоновые сигналы будут указывать вашу вертикальную скорость. Низкий и редкий сигнал появится при скорости 306 км/час и станет повышаться и учащаться с увеличением скорости вплоть до 612 км/час. 

    Чтобы это всё работало, звуковые файлы надо скачать из постов выше и поместить в папку Audio на вашем флайсайте.

    Желаю удачи!

    CONFIG.TXT

    • Like 2

  19. Тренировка горки

    Флайсайт можно использовать для тренировки набора высоты  в винге (flare, флэр, горка), когда вы разгоняетесь сколько есть мочи, а потом пытаетесь взлететь на несколько десятков (сотен?) метров вверх.

    Ниже прицеплен файл конфигурации Acro.txt. Если выбрать его, то словами каждые 4 секунды будет проговариваться качество полёта (если не нужно, то поставьте параметр Sp_Rate: 0), а тоновый сигнал будет работать следующим образом. Когда ваша вертикальная скорость снизится до 5 км/час, появятся низкие редкие звуки, а по мере дальнейшего уменьшения вертикальной скорости и перехода к набору высоты тон будет повышаться вплоть до скорости -40 км/час - знак минус означает набор высоты.

    Файл нужно поместить в папку Config и выбирать обычным способом. Проверьте только, что в папке Audio есть звуковой файл Acro.mp3.

    К сожалению, пищать он будет и в самолёте при наборе высоты, если его заткнуть, то и во время полёта в винге он ничего сигналить не будет.

     

    Всем высоких полётов!

    Acro.TXT

    • Like 1

  20. 11 час назад, Twilight_Sun сказал:

    при выборе режима озвучивает только дистанция скорость время, а навигация/акро - нет. файла Acro вообще нет в архиве, а nav - есть но почему-то тоже не звучит

    т.е. проблема чисто в звуковых файлах (для тестов прокатит конечно, но неаккуратненько). Есть у кого корректные?

    Виноват, действительно некоторых звуковых файлов в той первой загрузке не оказалось. Исправился - перезалил архив со всеми актуальными звуками.

    • Thanks 2

  21. Из моих семи отцепок (все с матрасами, загрузки куполов от 1.6 до 2.4) я сделал такой вывод, что лучше самому вводить в действие ПЗ. Собственно, на это первая же отцепка с Джедаем-2 натолкнула, когда я на запаске 6 оборотов получил именно из-за того, что отцеплялся в прогрессии и запаска раскрывалась при вращающемся организме.  Думаю, что я не обосрался, видя как закручиваются стропы запаски в плотный жгут, только потому, что всё произошло стремительно. И потом я полдороги до земли болтал ногами как ошпаренный, чтобы раскрутиться (к тому же зимой дело было, много лишнего было надето). С тех пор прыгаю без транзита. Приспичило отцепляться - спокойно (ну почти) отцепился, перевернулся на пузо и выдернул кольцо в стабильной позе. Скайхук, как я понимаю, ещё меньше времени даёт для такого манёвра. 

    Хотя... наверное, многое зависит от опыта - прыжкового и отцепочного. 

    Про случаи, когда винг сильно не по размеру и подушка с кольцом могут утонуть внутрь, ничего сказать не могу, в таких не прыгал.

    • Like 1

  22. Вот как раз в 2018 году наблюдались частые пропадания сигналов, причём сразу у всех во взлёте. Мы тогда готовились к открытому чемпионату Италии и прыгали в Пущино много именно GPS performance. И вдруг раз за разом у всех флайсайты не ловят сигнал. На что только не грешили. Я даже поехал к директору Пущинского радиотелескопа спросить, не их ли техника что-то излучает. Хорошо пообщались, но результат - нет, не они - телескоп только принимает сигналы из космоса, но ничего не излучает. 

    Как потом я случайно уже узнал, весьма вероятно, что тогда шла какая-то подготовка спецназа и они использовали средства РЭБ. Чуть позже  наш доблестный спецназ высаживался на Шпицберген, и там они тоже глушили спутники GPS, а здесь была лишь тренировка. Не дам ничего на отсечение, что это всё связанные между собой события, но как бы то ни было, летом 2018 спутники GPS регулярно глушили в Подмосковье. 

    Так вот, если у вас в самолёте пропадает сигнал одновременно у всех флайсайтов, то виноваты спутники или те, кто глушит их сигнал. Если только один прибор теряет сигнал, то скорее всего вы неудачно сели в самолёте и просто заэкранировали свой флайсайт. 

    • Like 2
×
×
  • Создать...