Geo-Log

Летающим GPS-performance: настройки Flysight

20 posts in this topic

Posted (edited)

Так получилось, что мне уже много-много раз доводилось настраивать разным хорошим людям файлы конфигурации для флайсайта. Сам летаю с ним уже не один год, с самых ранних версий самого изделия и прошивок. И вот после очередной серии объяснений новоявленным вингсьют-перформерам решил, что полезно выложить мои примеры сюда. Инструкции по перепрошивке и настройкам здесь. Там все объяснения, как настраивать файлы конфигурации в принципе и как между ними переключаться (in English, I am sorry).

В прикреплённом ниже архиве две папки: Audio и Config. В папке Audio большинство файлов просто заменено на русскоязычные, но есть и новые, аналогов которых в пакете с флайсайтом не поставляется, но они используются в файлах конфигурации. Эти папки надо целиком скопировать в корень вашего флайсайта.

Предполагается, что зачётное окно стандартное, от 3000 до 2000 метров над ДЗ. На подходе к окну начиная с 3500 через каждые сто метров высоты вы будете слышать голосовой отсчёт 5-4-3-2-1, за 50 метров до входа в окно вы услышите "Подходим" (только в режиме "Distance" и "Time"), а в момент входа услышите слово "Окно". На высоте 2500 вы услышите слово "Середина", на 2100 - "Подходим" и на 2000 - опять "Окно". Вы можете менять положение этих команд или совсем убрать некоторые из них, если они мешают. Главное - они слышны гораздо лучше, чем встроенные во флайсайт сигналы Beep, Chirp Up и Chirp Down, которые обычно используются перформерами за неимением лучшего.

Остальные сигналы зависят от типа файла:

Speed. Вы слышите писк (тоновый сигнал), высота которого и частота повторений импульсов зависят от вашей горизонтальной скорости. Низкий и редкий тон появится при скорости 180 км/ч и будет всё выше и чаще до 288 км/ч. В зависимости от ваших возможностей эти границы можно менять как угодно, но для большинства перформеров они вполне приемлемы. Через каждые пять секунд вы слышите сообщение голосом о вашей горизонтальной скорости в таком формате: "два-пять-восемь", что означает скорость 258 км/ч.

Distance. Вы слышите писк, высота которого и частота повторений зависят от качества полёта, т.е. отношения горизонтальной скорости к вертикальной. Низкий и редкий тон появится при качестве 2.0 и будет всё выше и чаще до 4.0. Через каждые 5 секунд вы слышите сообщение голосом о качестве вашего полёта в таком формате: "два-и-восемь", что означает качество 2.8.

Time. Вы слышите писк, высота которого и частота повторений зависят от вертикальной скорости, но обратны ей. Низкий и редкий тон появится при вертикальной скорости 72 км/ч и будет всё выше и чаще по мере её снижения до 36 км/ч (если вы летите стабильно с такой вертикальной скоростью всё зачётное окно, то ваше время - 100 секунд - близко к мировому рекорду). Через каждые 5 секунд вы слышите сообщение голосом в таком формате: "пять-семь", что означает, что ваша вертикальная скорость 57 км/ч.

Во всех трёх режимах - чем лучше вы летите, тем выше и чаще писк.

Понятно, что каждый может менять все эти параметры под себя, сдвигать границы, что-то отключать. Некоторым поначалу мешают голосовые сообщения о скорости или качестве полёта и они оставляют только тоновые сигналы. Не исключено, что вы захотите, например, изменить высоту команды "Подходим" с 3050 до, скажем, 3030 перед окном и/или с 2100 до 2070 - 2050 метров на выходе из окна в режимах "Distance" и "Time". Или в этих режимах слушать голосовые подсказки о вертикальной скорости и качестве полёта не через каждые пять секунд, а, например, через 7 или 8. Ваш опыт со временем подскажет вам всё это лучше меня. Эти файлы полезны в качестве примеров, хотя уже в таком виде они вполне подходят для соревнований не только в больших вингах (матрасах), но и в средних.

Единственное, что нужно обязательно изменить сразу (если вы летаете не в Пущино), это параметр DZ_Elev - высоту ДЗ над уровнем моря. Во всех трёх файлах он сейчас 238 м, это Пущино. Вам нужно установить высоту над уровнем моря вашей ДЗ.

Файл Config.txt в корне лучше тоже заменить на мой. Или убедитесь, что в вашем корневом конфиге следующие строки удалены либо превращены в комментарии (перед ними стоят точки с запятой), как здесь:

;Alarm_Elev:   0 ; Alarm elevation (m above ground level)
;Alarm_Type:   0 ; Alarm type
;                ;   0 = No alarm
;                ;   1 = Beep
;                ;   2 = Chirp up
;                ;   3 = Chirp down
;                ;   4 = Play file
;Alarm_File:   0 ; File to be played

Зачем-то Michael Cooper (разработчик флайсайта и его прошивок) сделал так, что эти "алармы высоты" берутся сначала из корневого файла Config.txt, а потом уже к ним добавляются алармы из выбранного вами файла Speed.txt, Distance.txt или Time.txt. А всего этих алармов высоты может быть не более десяти по причине ограниченности памяти флайсайта, и если их окажется больше, то будет чехарда, которая вас удивит.

Удачи всем на соревнованиях и побед над нынешними чемпионами!

 

FlySight.zip

Edited by Geo-Log
18 people like this

Share this post


Link to post
Share on other sites

Большое человеческое Спасибо!

1 person likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites

Posted (edited)

Пообщавшись в эти дни с будущими GPS-перформерами, решил добавить несколько слов о пользовании флайсайтом (исходя исключительно из своего опыта).

Обязательно до начала прыжков включите его минут на 15 под открытым небом, чтобы он зафиксировал текущую конфигурацию спутников - это так называемый прогрев флайсайта (хотя его тепла вы не ощутите). Если вы включите его первый раз за день прямо в самолёте, велик шанс, что он не сможет поймать спутники и прыжок будет слит. Michael Cooper  рекомендует это не просто так.

В самолёте приём гораздо хуже, это надо помнить постоянно. Борта экранируют сигналы спутников. Но не стекло, поэтому я после включения флайсайта и до самого отделения стараюсь сидеть затылком (где у меня на шлеме закреплён прибор) вплотную к иллюминатору или, ещё лучше, к кабине пилотов, если сижу рядом с ней. Старайтесь не вставать перед отделением надолго в полный рост под потолок - можете потерять сигнал. Тело, кстати, тоже неплохо экранирует сигналы, поэтому крепить флайсайт лучше на/в шлеме в области затылка, или в перчатке на тыльной стороне ладони, но не где-нибудь в кармане на пузе.

Нужно сказать и об эволюции приборов. Первые версии флайсайта ловили только сигналы GPS, более поздние, кажется уже года два, имеют более всеядный чип, который помимо GPS сигналов ловит наши ГЛОНАСС и всякие прочие китайские сети. Посмотрите любой лог-файл вашего флайсайта, последнее число в каждой строке отвечает количеству задействованных спутников. Если это число всегда не более 11-12, то у вас старая версия прибора, если 15-20, то более новая. Почему это полезно знать. Помимо улучшения точности работы новых приборов они лучше ловят сигналы, ослабленные всевозможными препятствиями. Новые версии флайсайта гораздо быстрее и надёжнее схватывают сигнал в самолёте и не теряют его. Это весьма существенная причина, чтобы не покупать с рук старый прибор даже за полцены.

Выбор режима ("Время", "Дистанция", "Скорость") делается так. Наушник у вас в ухе, вы включаете и тут же выключаете флайсайт. Таким образом вы перевели его в состояние выбора файла конфигурации, из тех, которые флайсайт видит в папке CONFIG. Теперь после включения вы услышите в наушнике последовательно названия режимов с небольшим интервалом. Как только услышали нужно слово - например "Скорость" - выключаете флайсайт. Нужный режим выбран. При включении вы снова услышите слово "Скорость", т.е. флайсайт далее будет использовать файл Speed.txt пока вы снова не запустите выбор режима. Если же вы не выбрали ничего, то в конце вы услышите счёт 1-2-3-...-0. Это значит выбран файл Config.txt из корня. Вряд ли он вам будет полезен для соревнований. Вы можете поместить в папку CONFIG сколько угодно файлов, лишь бы они были правильно составлены и их можно было бы различить на слух при выборе режима.

Переключать флайсайт нужно быстро, но без чрезмерного усилия, старайтесь не поломать выключатель - он хлипкий, ломается легко - проверено не только мною. Также будьте осторожны с разъёмом mini-USB. Он крепится только за счёт пайки к тончайшим проводникам на печатной плате - сопли и то были бы надёжнее. Вставлять и вынимать провод в этот разъём нужно без усилий, иначе оторвёте. Иногда бывает, что бортик крепления флайсайта мешает вставить провод в разъём без усилия, тогда бортик лучше в этом месте подточить.

Пока это всё. Если вспомню что-нибудь ещё полезное - допишу.

Edited by Geo-Log
9 people like this

Share this post


Link to post
Share on other sites

Posted (edited)

По просьбе трудящихся выкладываю настройки для трексьютов. Они были отработаны на соревнованиях в моно-сьютах, но думаю, что и в других дутиках без крыльев тоже можно летать с такими же настройками. Общие принципы там такие же как и для вингов - окно, сигналы на разгон, вход и выход из окна, те же три дисциплины. Изменены только диапазоны сигналов под возможности трексьютов.

Ниже в архиве  Tracksuit.zip директория Config с тремя файлами. Все пояснения и звуковые файлы в постах выше.

 

Tracksuit.zip

Edited by Geo-Log
3 people like this

Share this post


Link to post
Share on other sites

Posted (edited)

Потестил новую прошивку от  Michael Cooper. Поделюсь своими неоднозначными впечатлениями. 

Наверняка есть какие-то скрытые от глаз изменения/улучшения, но главное очевидное новшество состоит в том, что Майкл продолжил линию на комбинирование команд из выбранного файла конфигурации (Speed.txt, Distance.txt или Time.txt) с командами из корневого файла Config.txt. Теперь, если в обоих файлах включены сообщения голосом о скорости или качестве полёта, они будут чередоваться.

Допустим, вы летите на время и выбрали файл Time.txt (в нём голосом регулярно произносится ваша вертикальная скорость), а в корневом Config.txt, допустим, у вас установлено, что голосом должно произноситься качество полёта. Теперь, если у вас установлена новая прошивка, эти голосовые сообщения будут чередоваться в таком формате: "Vertical - five two" и через короткую паузу "Glide - two point four". То есть ваша вертикальная скорость 52 км/ч, а качество 2.4. Соответственно в набор звуков в папке Audio добавлены файлы Vert.waw, Horz.waw, Glide.waw. Я пока русских аналогов не делал, хотя это не трудно, если кому-то понадобится.

Вообще-то я не уверен, что такое обилие информации полезно в соревновательных полётах:

1. Вы следите за высотой на подходе к окну и до выхода из него и неким образом реагируете телом на эти сигналы;

2. Тоновые импульсы непрерывно вам сигналят о скорости или качестве полёта и вам тоже надо на них реагировать;

3. Этот же параметр вам регулярно сообщается голосом;

Это уже очень много информации, которую надо переварить и тут же на неё ответить...

4. А вам добавляется сюда ещё один параметр.

Вот совсем не уверен я, что многие в состоянии будут всё это усвоить и использовать. Хотя говорят, что был же такой Юлий Цезарь...

Я уже говорил, что начинающим лучше даже уменьшить количество информации, оставить только два пункта из трёх. Помимо алармов высоты (без них никак нельзя) оставить, например, только тоновые сигналы. Можно напротив, вместо тоновых сигналов включить частые (через каждые 2 секунды) голосовые. Так настроен флайсайт у Тасоса Поликарпова, а он очень хороший винг-пилот. Однажды в Равенне я забыл на земле свой флайсайт и обнаружил это уже в подъёме, Тасос тут же дал мне свой запасной (мужик!) - так я случайно узнал, какими настройками он пользуется.

Чтобы уверенно пользоваться хотя бы только тремя пунктами, нужна привычка. Я бы советовал включать флайсайт в каждом прыжке, хоть в винге, хоть голым в тречке, хоть на пузе. К командам флайсайта надо привыкнуть, как к сигналам пищалки. Да что там - как к собственным трусам! И после каждого прыжка попытайтесь вспомнить, что вам говорил флайсайт в какой-нибудь особенный момент, например, когда вы делали бочку или транзит, или подошли вплотную к партнёру (партнёрше) и взяли (её) за руку. Или когда догоняли формацию и когда встали на своё место в ней. И когда это будет работать, можно спокойно добавить четвёртый пункт.

А пока я не рекомендовал бы. Хотя никто не мешает вам попробовать, вдруг у вас получится всё сразу контролировать!

Но если вы всё же сочтёте, что информации слишком много, то в файле Config.txt надо удалить или закомментить весь раздел "Speech setting", т.е. поставить знак "точка с запятой" перед каждой командой:

; Speech settings

;Sp_Mode:   2     ; Speech mode
                 ;   0 = Horizontal speed
                 ;   1 = Vertical speed
                 ;   2 = Glide ratio
                 ;   3 = Inverse glide ratio
                 ;   4 = Total speed
;Sp_Units:  0     ; Speech units
                 ;   0 = km/h
                 ;   1 = mph
;Sp_Rate:   0     ; Speech rate (s)
                 ;   0 = No speech
;Sp_Dec:    1     ; Decimal places for speech
;Sp_Volume: 8     ; 0 (min) to 8 (max)
 

Иначе новая прошивка заморочит вам голову.

 

Всем удачи!

Продолжение следует (про навигацию вслепую с помощью флайсайта например, в сплошную облачность).

Edited by Geo-Log
3 people like this

Share this post


Link to post
Share on other sites

Блин, только столкнулся с этой проблемой в субботу. Не сразу понял в чем дело. Я в конфиге настраиваю только вертикалку на Speech, а Майкл мне наваливает в ухо и вертикальную, и глайд:) Потом прочитал, что конфиги из config/* "наследуют" корневой. А в корневом был установлен по умолчанию Glide и отключенным звуком.

Откуда взялся глайд в Speech? А он по умолчанию появляется при открытии конфига через FlysightConfigurator. Вне зависимости от того, был он в этом конфиге ранее или нет. 

Можно решить проблему так, как описано выше. Но если вы, боитесь руками править файл, то просто удалите все голосовые уведомления и сохраните конфиг. И удалять нужно каждый раз, когда вы правите этот конфиг, так как он сам по себе появляется.

Share this post


Link to post
Share on other sites
2 часа назад, Wound сказал:

Но если вы, боитесь руками править файл, то ...

Вообще это не страшно - исправить файл в любом простеньком текстовом редакторе, не надо бояться.

Исправить несколько символов в файле куда проще, чем каждый раз по новой вводить данные с помощью конфигуратора. Да ещё не делать при этом ошибки

Share this post


Link to post
Share on other sites

у меня есть другое устройство но тоже с текстовыми конфигами, так там если их править например в notepad++, то всё нормально. а если в стандартном виндовом блокноте, то конфиг портится, потому что он заменяет переводы строк на другие.
В общем прям совсем любой редактор после этого для конфигов не использую, а только адекватные.

Впрочем может флайсайту пофигу конечно. Не в курсе. Но так к слову если вдруг на каком устройстве конфиги сломаются - то причина бывает и в редакторе.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Posted (edited)

18 минут назад, Twilight_Sun сказал:

у меня есть другое устройство но тоже с текстовыми конфигами, так там если их править например в notepad++, то всё нормально. а если в стандартном виндовом блокноте, то конфиг портится, потому что он заменяет переводы строк на другие.
В общем прям совсем любой редактор после этого для конфигов не использую, а только адекватные.

Впрочем может флайсайту пофигу конечно. Не в курсе. Но так к слову если вдруг на каком устройстве конфиги сломаются - то причина бывает и в редакторе.

Да, встречается такая пакость. Приносили мне пару раз файлы - откроешь, а там всё в одну строку. Кажется исправлялось тоже стандартным виндовским Writer. Но что интересно, они работали!

Edited by Geo-Log

Share this post


Link to post
Share on other sites

Posted (edited)

16 минут назад, Geo-Log сказал:

файлы - откроешь, а там всё в одну строку

Это виндовый блокнот по своей глупости так думает, на самом деле у строк было иное окончание.

Про notepad++ Twilight_Sun дельный совет дает, эта программка вне зависимости от дефолтных настроек никогда не меняет изначальный формат файла, пока ее об этом не попросишь. А отображение текста всегда остается человеко-понятным.

Edited by karavan

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вот как раз обычный Notepad мне ни разу ничего не испортил. А чем пользовались другие, от кого я получал искажённые файлы - этого я не знаю. Может в новых Окнах какой-нибудь продвинутый Блокнот, но в старых Windows-7 всё работает нормально.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Posted (edited)

просто у винды по дефолту перевод на новую строку обозначается двумя служебными символами CR + LF
в других системах (на которых и работают и пишут файлы многие девайсы) достаточно одного

соотвесно простой виндовский блокнот или замороченный ворд этого могут не понять и пишут в одну строку
блокнот++ это понимает и показывает как надо
там где файл должен работать - софт тоже отлично понимает и соотвесно файл работает

Edited by _nw_

Share this post


Link to post
Share on other sites
30 минут назад, Geo-Log сказал:

Вот как раз обычный Notepad мне ни разу ничего не испортил.

Если бы это было критично для работы файла - то вставив строку в файл, где перевод строки должен быть одним символом, простой блокнот его именно испортит
но в большинтсве случаев это пох и софт который обрабатывает файл съест и один и два символа перевода строки

Share this post


Link to post
Share on other sites

Конфиг флайсайта по умолчанию пишется с терминаторами CR + LF, так что из коробки прочитается правильно на любой системе.

А в самой прошивке в процессе считывания настроек есть

strtok(UBX_buffer.buffer, " \r\n\t:");

Так что прибор прочитает файл правильно вне зависимости от криворукости юзера каким говноблакнотом вы его правили;)

1 person likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites
В 22.07.2019 в 11:38, Geo-Log сказал:

Продолжение следует (про навигацию вслепую с помощью флайсайта например, в сплошную облачность).

Как обещал, вот продолжение. Мало кто знает, но уже почти девять лет назад в первый раз вышла доработка к прошивке флайсайта, позволяющая лететь в винге вслепую. Она так и называется - FLYBLIND. Ею мало кто пользуется, обычно трезвые люди в сплошную облачность не летают, хотя у меня было несколько раз, что садились в самолёт ещё при умеренной облачности, с достаточной видимостью, а пока высоту набрали, затянуло всё сплошняком и в первый такой раз в результате я приземлился за три км от ДЗ. Наверное, разумно было в такой ситуации остаться в самолёте. Но есть и другой выход - FLYBLIND. Эта прошивка имеет весь функционал обычной прошивки от Майкла Купера, но дополнена навигацией на заданную точку. Она постоянно дорабатывается и как только обновляется стандартная прошивка флайсайта, вслед появляется новая версия FLYBLIND.

Как это работает. 

Первое - нужно скачать последнюю прошивку FLYBLIND и установить её на ваш флайсайт. Все прошивки разных лет - и оригинальные от Майкла, и модифицированные - находятся здесь. И для установки из-под Windows, и из-под Mac. И не только прошивки. Сейчас самая новая прошивка FLYBLIND от 6 апреля 2019 г, т.е. совсем свежая. Итак, скачали файл, прошили флайсайт. Это займёт пару минут, не более.

Далее. Помимо стандартных файлов конфигурации (Time, Distance, Speed) у вас в папке Config должен быть приготовлен файл навигации. Внизу прицеплен ZIP-файл с папками Audio и Config. По сравнению с предыдущими примерами, в папку Audio добавлен звуковой файл direct.wav, а в папке Config появился пример файла навигации - Navigat.txt. Теперь при выборе конфигураций вы будете слышать помимо "Время", "Скорость" и "Дистанция" ещё и "Направление". Если выбрать его, то в полёте вы будете слышать следующее. Словами регулярно будут поступать сообщения о расстоянии до заданной точки (как её задают, об этом ниже) в таком формате: "пять и три", т.е. расстояние 5.3 км. Если вы летите строго на неё в пределах ±10 градусов, то тонового сигнала не будет. Если же вы отклонились от неё влево, то услышите прерывистые сигналы высокого тона, если отклонились вправо, то низкого. Обычно какие-нибудь сигналы слышны, т.к. ±10° - это очень узкий сектор.

Теперь о том, как задаётся та самая точка, куда идёт навигация. Её нужно готовить заранее. Широта (Lat) и долгота (Lon) должны быть записаны в виде градусов, умноженных на 10 миллионов (10 000 000). Скорее всего это сделано, чтобы не возиться с десятичными знаками. Т.е. если координата -49.387°, то её следует записать в виде -493870000. В файле Navigat.txt уже есть координаты шести дропзон, где мне приходилось использовать файл навигации. Ненужные в данный момент координаты превращены в комментарии - перед ними стоит точка с запятой (;). Как видно, предыдущий раз я его использовал в Швеции, в Gryttjom (DZ Stockholm Fallskarmsklubb). Внести координаты новой точки просто. Выходите на неё пешком, включаете прогретый флайсайт на пару минут, потом открываете лог-файл в Excel и считаете средние координаты за последние 10-15 секунд. Результат будет достаточно точным. Только не забудьте его умножить на 10 миллионов и в таком виде внести в файл конфигурации Navigat.txt. И конечно высоту ДЗ тоже надо будет скорректировать. Сделать всё это не дольше, чем написать этот текст.

Конечно же, прежде чем использовать режим навигации в боевых условиях, полезно потренироваться с ним в ясную погоду и убедиться, что вы с флайсайтом друг друга поняли.

Удачи!

FlySight.zip

2 people like this

Share this post


Link to post
Share on other sites

Posted (edited)

по идеологии похоже на то что я начинал делать лет 10 назад на связке старой нокии и блютус треккера (бросил в начале пути понятное дело). в целом - надо тестить.
(сам планировал сделать чтобы направление тоже голосом было, а не тоном; но вообще может тоном и лучше - хз)

но раз такое есть, то по идее можно и на соревнованиях настроить чтобы понимать направление чтобы не отклоняться от заданного?

Edited by Twilight_Sun

Share this post


Link to post
Share on other sites

Posted (edited)

1 час назад, Twilight_Sun сказал:

о раз такое есть, то по идее можно и на соревнованиях настроить чтобы понимать направление чтобы не отклоняться от заданного?

По идее можно, конечно, текущая прошивка позволяет поочерёдно голосом выводить расстояние до точки и, скажем, горизонтальную скорость, если её прописать в файле Config.txt в корне. Только, боюсь, никто на соревнованиях этого делать не будет - слишком много обрабатывать информации, легко запутаться.

У Майкла, кстати, заготовлены звуковые файлы Left.wav и Right.wav, т.е. он, похоже, тоже экспериментировал с указанием направления голосом. 

Edited by Geo-Log

Share this post


Link to post
Share on other sites
В 29.07.2019 в 13:22, Geo-Log сказал:

Как обещал, вот продолжение. Мало кто знает, но уже почти девять лет назад в первый раз вышла доработка к прошивке флайсайта, позволяющая лететь в винге вслепую. 

...

FlySight.zip

не нашел файла нового в каталоге CONFIG :(

Share this post


Link to post
Share on other sites

Юра сейчас в диких местах, где интернета видимо нет. Вернётся  в конце месяца, думаю ответит, что к чему

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!


Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.


Sign In Now