Юра Бейс

Сравнение ТТХ флайсайта и XGPS160:

(флайсайт / XGPS160)

частота: 5Гц / 10Гц

каналы GPS: 66 / 99

загрузка данных: только через кабель / по воздуху

батарея: 3 часа / 10 часов

доп. фичи: бибикает то, что и так видно глазом (глиссаж GR по отношению к земле) / с помощью L/D Magic и бибикает, и говорит сладким голосом русской девочки Милены, и на экране показывает: истинное качество полета (L/D), глиссаж, строит поляру установившихся скоростей, вычисляет коэффициенты и абсолютные значения подъемной силы и сопротивления

другое использование: нет, только запись данных / да, через блютус любые проги для смартфонов и планшетов

самостоятельная разработка: ну как бы да, можно колупаться в firmware, но это на любителя, и возможности крайне ограниченны / пиши, что хочешь, полный полет фантазии, мощные процессоры и графика, поддерживается как iOS так и Android

цена $: 250 / 150

(я с Dual никак не связан, просто очень доволен обеими их девайсами (150A и 160), 160 особенно)

Насчет изъебнуться, были времена повеселее:

(это мною адаптированная для винга система Eagle Tree Systems Flight Data Recorder - для радиоуправляемых моделек)

Когда я спросил у них, сколько будет стоит добавить L/D на экранчик (как результат простого деления компоненты показаний акселерометра по одной оси к другой оси), они мне дали цифру $500.

Потом был пузырек:

А потом пришел Стив Джобс и сказал: "Юрик, хвать хней страдать, вот тебе легко программируемый девайс уже с кучей сенсоров, цветным экраном с высоким разрешением, звуком через блютус, и мощным процессором, способным гонять фильтр Калмана и решать уравнения вингсьюта в реальном времени на частоте 100Гц!"

Теперь запаять брелок в полиэтилен и приклеить к нему трубку, чтобы сделать полноценную блютусовскую трубку Прандтля и обрабатывать данные на мощном компьютере, помещающимся в ладони, уже кажется сущей мелочью.

Для сложных алгоритмов анализа данных полета, таких как фильтр Калмана в реальном времени, частота GPS имеет решающее значение, и 10Гц по сравнению с 5Гц - большой плюс. Особенно когда GPS комбинируется с другими, гораздо более быстрыми, сенсорами (акселерометр и гироскоп - 100Гц, магнетометр - около 40Гц). В фильтре Калмана это просто головная боль - что делать, когда одни данные поступают каждые 0.01с, а другие - весьма иногда (а то и с долгим молчанием). Когда каждые 0.1с поступают данные от хорошего GPS, то уже можно просто усреднять 10 сэмплов от акселерометра и гироскопа и считать этот сэмпл как единовременный с сэмплом от GPS. Чем с большей скоростью поступают данные, тем быстрее и надежнее фильтр Калмана лочится на вражеской ракете истинных параметрах полета.

Конечно, чтобы просто поглядеть на траекторию в гугл-земле или для соревнований, высокая частота не так важна. А вот для определения L/D, GR, поляры, коэффициентов подъемной силы и сопротивления высокая частота - как воздух.

XGPS160 - отличный девайс, сделан специально для пилотов. Чувствительность и качество данных - на высоте. Помимо использования в винге, использую его в машине (навигация с iPad Mini без встроенного GPS) и в горах, когда нужно спуститься вниз точно по пути, по которому поднимался наверх (когда нет тропы). Остальные девайсы, которые я перечислил выше, мне нравятся меньше.

На андроиде L/D Magic не будет, слишком трудоемко. Если айфона нет, можно обойтись поюзанным айпод-тачем, который можно найти баксов за 80 где-нибудь на ebay. В комбинации с внешним GPS получается прибор специально для полетов в винге за меньшую цену, чем флайсайт.

Заказал себе пару вот таких штучек ($25):

Texas Instruments SensorTag

6 сенсоров через Bluetooth LE: давление, температура, влажность, и те, что уже есть и достаточно хороши в любом смартфоне (акселерометр, гироскоп, магнетометр).

Патрубка для подвода давления по трубке нет - придется, скорее всего, герметизировать корпус и приделать на него патрубок (или вынуть плату и заключить ее в новый корпус), чтобы можно было подвести давление (от статического порта трубки Прандтля на один девайс, от динамического - на другой). За 25 баксов почему бы не поиграться?

Сейчас, когда у всех есть смартфоны, покупать "dedicated" GPS смысла нет - лучше покупать блютусовские GPS и использовать их через смартфон. Гибкость и возможности такого решения не сравнимы с "закрытыми коробочками".

На данный момент лучшими и доступными являются:

Dual XGPS150A (5Hz) $85 и XGPS160 (10Hz + logger) $150

Bad Elf GPS Pro (10Hz + logger) $150

Emprum Ultimate GPS (5Hz) $100 (этот не блютус, а через 30-pin порт)

Все эти девайсы поддерживаются в L/D Magic и пашут на полной скорости.

Встроенный GPS в айфоне - УГ и для наших целей не годится: он показывает высоту той точки, в которой ты был эдак минуту назад (при быстром изменении высоты во фрифоле).

Ну, а для тех дедов, которые привыкли жить в 20-м веке при теплом ламповом свете логарифмических линеек, есть всякие флайсайты и рекон ХУДы, полезность которых равна нулю более чем полностью.

Барометрический датчик можно подключить через синезуб

Antonio, а уже есть такие? Ссылка есть на это чудо?

Ах, слов нет с каким физическим наслаждением я б засунул трубку Пито по самую горловину фильтра Калмана в L/D Magic!

Паралог - феерическая х*йня, типичный пример дойчебыдлопрограммунга. Кривули, которые вы видите, не есть исходные данные, а попытка сглаживания/аппроксимации - похоже, с использованием полиномов. Из-за этого и получаются такие дикие колебания. Лучше б шумные данные показывал, глаз бы сам выделял тенденции; можно и Low Pass Filter применить - по крайней мере, будет сглаживание без феерических осцилляций. Ну а про десяток разноцветных кривых с разными шкалами на одном графике вообще молчу.

Надежнее просто сделать экселовскую табличку с необходимыми формулами и вставлять в нее данные GPS. У меня где-то есть, могу выложить, если кому интересно. Ведь так гораздо нагляднее и никаких махинаций с данными:

Antonio, а пример анализа своего полета покажете? И чему из этого анализа можно научиться.

Antonio, а пример анализа своего полета покажете? И чему из этого анализа можно научиться.

А есть разница?

Своим инцидентом с шариками Джебушка показал, что-таки да, есть

Все дело в числе 42 - оно есть ответ на Главнейший Вопрос Вселенной, и компьютеры его не могут асилить.

Попробуйте 41 или 43.

Ёжик, когда начнутся кровавые баттлы про медузы и шпильки, тогда и бум думать

Думаю, "реверс" вполне адекватно отражает происходящее. Например, у бейс-куполов "свал" может быть достаточно мягким и контролируемым, чтобы спокойно попятиться назад от объекта в случае 180. Больше похоже на включение реверса, чем на свал.

Парашютный свал к авиационному имеет лишь лингвистическое сходство, из-за чего и происходят вот такие кровавые баттлы на форумах. Когда-то, на заре парашютов-крыльев, кто-то хряпнулся спиной апземлю на приземлении, и на больничной койке его осенило: да это ж свал был, прям как у самолета! Критический угол атаки, отрыв потока, потеря подъемной силы!

Это и неудивительно, ведь тогда среди парашютистов летчиков больше было. А летчики обычно, пройдя школу, считают себя знатоками аэродинамики. И вот наш новожуковский называет одно явление так же, как и совершенно другое. И будущее предрешено: десятилетиями парашютисты будут рубиться друг с другом, оперируя термином, суть которого они не понимают.

Свал в авиации - превышение критического угла атаки (обычно в диапазоне 12-18 градусов), при котором происходит отрыв потока от верхней поверхности крыла и связанное с ним резкое уменьшение подъемной силы. Это резкое уменьшение не есть хорошо для ЛА, т.к. легко приводит к штопору. А об углах атаки, близких к 90 градусов, в авиации обычно речь и не идет - после 20 ты уже покойник, зачем тебе знать, что происходит при 90?

Парашют-крыло - это просто надувной матрас, обрубок столь несовершенной формы, что при проходе через угол атаки 20 градусов ничего страшного не происходит - поток оторван даже при малых углах атаки. Купол может спокойно лететь с углами атаки и 20, и 30, и 40 градусов. Зажмите купол так, чтобы стабильно лететь под углом 45 градусов (метр вперед на метр вниз) - вот вам пожалуйста, угол атаки порядка 40 градусов, и никакого "свала".

Однако при приближении к 90 градусам начинает происходить интересное: поток, ударяющийся о нижнюю оболочку и текущий от лба к хвосту, может резко переключить направление и начать течь от хвоста к лбу. В этом случае купол резко "свалится" назад, давление на сопла сойдет на нет, верхняя оболочка просто слипнется с нижней. Все, приехали, тушите свечи. Вот это и есть парашютный свал.

Теперь разница в свале 7- и 9-секционника становится очевидной. Если посмотреть сзади на приземляющегося парашютиста, делающего подушку, то видно, что центральные секции образуют как бы желоб, задняя кромка заламывается клевантами лишь на 2-х крайних секциях, и у 9-секционника процент заломленной кромки относительно размаха крыла меньше, чем у 7-секционника (2/4.5 по сравнению с 2/3.5). При приближении к углу атаки 90 градусов поток реверсируется в заломленных секциях, но продолжает течь "прямо" в желобе. Поэтому свал у 9-секционника не такой резкий, как у 7-секционника, и 9-секционник имеет тенденцию сворачиваться в бублик, в то время как 7-секционник сваливается назад целиком. Отсюда и сюрпризы на приземлении запаски для тех, кто привык летать 9-секционник.

А теперь - ысторический момент. Давайте прекратим 40-летнюю историю называния парашютного свала тем же словом, что и авиационный свал, и придумаем новый термин. "Реверс"? "П-свал"? (в отличие от А-свала) Ну хоть как-нибудь давайте назовем то, что к авиационному свалу не имеет никакого отношения, и прекратим этот дурацкий конфуз!

Ёжик, мифбастеры померяли точно и, действительно, выстрелянная пуля падает медленнее - 0.04с на высоте немного больше метра, т.е. разница почти 10%:

Если принять терминальную скорость пули 300км/ч, а скорость после выстрела 1000км/ч, то через 0.5с (когда пуля упадет примерно на 1.25м) вертикальная скорость летящей пули будет 16.2км/ч, а отпущенной - 17.6км/ч. Тогда разницу во времени падения можно оценить как 0.5с*(17.6/16.2 - 1) = 0.043c.

Все прекрасно сходится.

Но в реале - почти 10 секунд за Ан-12 по инерции, с небольшим снижением.

Это если в тречке выходить на скорости 350км/ч, и то, "небольшое снижение" - по большей части иллюзия, вызванная огромным расстоянием за самолетом, на которое вас сдует после 10 секунд (~500м).

Так, при выходе г-на Коробочкина на скорости 150км/ч через 10с самолет будет выше его под углом 54 градуса к горизонтали, а при 350км/ч - 36 градусов. Г-н Тречкин (с качеством 0.75 - 120км/ч по горизонтали, 160 по вертикали) будет видеть самолет в тех же условиях под углами 40 и (!!!) всего 13 градусов (при этом до 4-х секунд он будет ВЫШЕ самолета, подлетит аж на 4м).

Так что ваши впечатления вполне объяснимы, и потребовались только пальцы (на клаве).

А откуда следует, что подъемная сила на сферического коня направлена вверх?

Для полноты рассмотрения предмета, отвечу и на этот вопрос - из закона Архимеда.

На сферического коня в воздухе действует подъемная сила Архимеда, направленная вверх. Но эта сила не зависит от скорости.

почему?

Вот почему.

В первом приближении будем считать вертикальную скорость Vy через короткое время после отделения одинаковой.

Конь "Шарикофф" будет испытывать силу сопротивления D1 = Kd*Vy^2, где Kd - "волшебный" коэффициент сопротивления в уравнениях вингсьюта.

Конь "Самолетикофф" будет испытывать силу сопротивления D2 = Kd*(Vx^2 + Vy^2), направленную под углом A = arctan(Vy/Vx) к горизонту (где Vx - горизонтальная скорость). Вертикальная составляющая этой силы будет равна D2y = D2*sin(A) = D2*Vy/sqrt(Vx^2 + Vy^2) = Kd*sqrt(Vx^2 + Vy^2)*Vy.

D2y больше, чем D1, потому что

sqrt(Vx^2 + Vy^2)*Vy > Vy^2

потому что

sqrt(Vx^2 + Vy^2) > Vy

потому что

Vx^2 + Vy^2 > Vy^2

потому что

Vx^2 > 0

для любой ненулевой горизонтальной скорости.

То есть пуля, выпущенная горизонтально из ружья долетит до земли позже такой же точно пули, просто брошенной на землю с такой же высоты?

Да.

700-800

Если в коробочке, то ~370м. Чтобы открыться на 700-800, нужно тречить.

Вот смотрите, Ёжик:

Рассмотрим сферического коня в воздухе через пару секунд после отделения. При прыжке с воздушного шара на него будет действовать какая-то небольшая сила сопротивления, противодействующая гравитации:

^

|

При прыжке с быстродвижущегося ЛА на него будет действовать очень большая сила сопротивления (если скорость ЛА больше терминальной скорости коня, то - больше его веса!), направленная под небольшим углом к горизонту, т.к. сила сопротивления всегда направлена против текущей 3D скорости:

*********************_______>

**************_______

*******_______

_______

Вертикальная составляющая этой силы (противодействующая гравитации) будет больше, чем при прыжке с воздушного шара:

^

|

|

|

Следовательно, сферический конь в воздухе падает немного медленнее в первые секунды, когда у него есть высокая горизонтальная скорость.

Юра Бейс, для сферического парашютиста не зависит.

В вакууме - не зависит. А в воздухе - зависит, даже для сферического коня, не то что парашютиста.

Сферический конь в воздухе падает медленнее, выпрыгнув из самолета, чем из воздушного шара. (Конечно, данное утверждение справедливо в течение каких-то N секунд после отделения - достигнув терминалки, оба коня будут падать одинаково, естессно.)

среднестатистический парашютист в коробочке будет падать с одинаковой вертикальной составляющей что с воздушного шара, что с самолета, несущегося под 200 км/ч

Это не так. При ненулевой начальной скорости даже для тела, не создающего подъемной силы (парашютист в коробочке), сила сопротивления будет иметь вертикальную составляющую, превышающую силу сопротивления при нулевой начальной скорости. Проще говоря, чем быстрее шпарит самолет, тем медленнее падает парашютист. ((с) - вырванная из контекста, эта фраза может занять достойное место в каких-нибудь там анналах )

Так, парашютист в коробочке с терминальной скоростью 188км/ч, выпрыгнувший из воздушного шара, через секунду после отделения будет падать с ускорением 0.98g, через 2с - 0.92g, 3с - 0.83g; а из самолета на скорости 200км/ч, через 1с - 0.90g, 2с - 0.82g, 3с - 0.74g. Вертикальные скорости будут, соответственно, 35, 69, 100км/ч и 33, 64, 91км/ч.

Прыгнув одновременно, через 10 секунд Шариков будет на 27 метров ниже, чем Самолетиков. (377м - 350м)

Приходилось работать с кодом, написанным немцами. Помню один из перлов:

string input = (из текстбокса);

if (input.ToLower() == "2".ToLower())

...

И так для кучи разных числовых значений.

Типа, мы усе утут упродумали: не вводите заглавные цифры, нас не проведешь!

Гениальнейше!

Бейсжомперы в природе