Ни разу, скорее как "кукурузник" от пилотажника., не более.
Парапланы появились то как эволюция парашюта. И главное их отличие - парапланы избавлены от необходимости раскрываться из уложенного состояния. И переносить связанные с этим нагрузки.
Именно это позволило увеличивать качество за счет уменьшения сопротивления, поставив более тонкие, но не такие прочные и гибкие стропы. Это позволило изменить размеры и форму воздухозаборников. Но никаких принципиальных изменений, не позволяющих "отката" этой эволюции не произошло.
И ролл-овер, и директбег прыжки были придуманы именно парапланеристами. И фактически только потому, что на парапланах отсутствует система рифовки, раз, и они не могут переносить связанные с открытием с терминала нагрузки, не так крепко пошиты, два. Более никаких ограничений.